[实用新型]斗臂车控制设备及控制系统

说明书

本实用新型提供了一种斗臂车控制设备及控制系统，涉及斗臂车控制技术领域，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，单片机用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令，还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；云台控制电路用于将云台交互指令转化云台控制指令；网络通讯电路用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中。该控制设备能够在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过自动化控制将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及斗臂车控制技术领域，尤其是涉及一种斗臂车控制设备及控制系统。

背景技术

目前对于10kV以及35kV配网系统的户外架空线路的带电检修作业场景中，通常使用绝缘斗臂车将作业人员或者带电作业机器人等设备送到合适位置进行作业。在对绝缘斗臂车进行操作过程中，需要有丰富作业经验的人员将绝缘斗调至合理位置，而且由于作业现场环境复杂或者操作人员的视线遮挡等，导致很难一次性将绝缘斗调整至合理位置，导致现场作业效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种斗臂车控制设备及控制系统，在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过斗臂车控制设备将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种斗臂车控制设备，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，云台控制电路的一端用于与用于提供云台指令传输接口的云台控制接口相连接，云台控制电路的另一端与单片机相连接；网络通讯电路的一端用于与用于提供网络数据传输接口的网络通讯接口相连接，网络通讯电路的另一端与单片机相连接；外设控制电路的一端用于与用于提供外设输入传输接口的外设输入接口相连接，外设控制电路的另一端与单片机相连接；

单片机，用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令；还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；

云台控制电路，用于将云台交互指令转化云台控制指令，并通过云台控制指令控制云台的旋转；

网络通讯电路，用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中。

在一些实施方式中，云台控制电路包括：分别与通讯协议转换IC相连接的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一电容；还包括分别与第三电阻、第四电阻相连接的TVS二极管SM712；

其中，通讯协议转换IC的型号MAX3485ESA；通讯协议转换IC的第一引脚与第一电阻相连接；通讯协议转换IC的第二引脚与第三引脚相连接；通讯协议转换IC的第三引脚与第二电阻相连接后接地；通讯协议转换IC的VCC引脚与第一电容相连接后接地；通讯协议转换IC的第六引脚通过第四电阻与TVS二极管SM712的第二引脚相连接；通讯协议转换IC的第七引脚通过第三电阻与TVS二极管SM712的第一引脚相连接；TVS二极管SM712第三引脚接地。

在一些实施方式中，网络通讯电路包括：分别与以太网收发器相连接的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一电容、第二电容、第三电容、第四电容；

其中，以太网收发器型号为LAN8720A-CP-TR；以太网收发器的第二引脚与第一电阻相连接；以太网收发器的第二引脚与第二电阻相连接；以太网收发器的第四引脚通过第三电阻与以太网收发器的第五引脚相连接；以太网收发器的第十二引脚与第四电阻相连接；

以太网收发器的第四引脚还通过第一电容后接地；以太网收发器的第五引脚还通过第二电容后接地；第三电容与第四电容并联后与以太网收发器的第六引脚相连接。

在一些实施方式中，斗臂车控制设备还包括：存储电路；存储电路与单片机相连接；