[实用新型]一种带有二级行星齿轮传动的变速箱

权利要求书

1.一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包括电机（1）和行星齿轮变速器，电机（1）包括输出轴（11），行星齿轮变速器包括一级齿轮组（3）和二级齿轮组（4），其特征在于：变速箱还包括箱体（2），箱体设有驱动腔，驱动腔左右方向贯穿所述箱体，箱体（2）与电机（1）转动配合，一级齿轮组（3）和二级齿轮组（4）均安装在箱体（2）内；

一级齿轮组（3）包括一级齿圈（31），一级行星架（32）和多个一级行星轮（33），一级齿圈（31）固定在箱体内，多个一级行星轮（33）均安装在一级行星架（32）上，多个一级行星轮（33）均位于一级齿圈（31）内侧，多个一级行星轮（33）与一级齿圈（31）啮合；

二级齿轮组（4）包括二级齿圈（41），二级行星架（42）和多个二级行星轮（43），二级齿圈（41）固定在箱体（2）内，多个二级行星轮（43）均转动安装在二级行星架（42）上，多个二级行星轮（43）均位于二级齿圈（41）内侧，多个二级行星轮（43）与二级齿圈（41）啮合；

二级齿轮组（4）位于电机（1）和一级齿轮组（3）之间，电机（1）的输出轴（11）伸入所述驱动腔内，电机（1）的输出轴（11）穿过二级行星架（42）后与一级行星轮（33）啮合；二级行星架（42）分别与输出轴（11）和箱体（2）转动连接，二级行星架（42）与电机（1）固定连接；一级行星架（32）通过传动件（34）驱动二级行星轮（43）转动，二级行星轮（43）通过二级齿圈（41）驱动箱体（2）转动。

2.根据权利要求1所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：电机（1）的输出轴（11）的外轮廓上设有外齿，电机（1）的输出轴（11）与一级行星轮（33）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：二级行星架（42）的一端插入箱体（2）的驱动腔内，电机（1）的另一端位于箱体（2）外，二级行星架（42）位于箱体（2）外侧的一端开设有定位槽（421），定位槽（421）内设有向左延伸贯穿二级行星架（42）的定位孔（422），电机（1）的一端插入定位槽（421）内并且与二级行星架（42）固定连接，电机（1）的输出轴（11）穿过定位孔（422）后与一级行星轮（33）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：二级行星架（42）位于箱体（2）内侧的一端开设有与定位孔（422）连通的容置槽（423），一级行星架（32）的一端插入容置槽（423）内。

5.根据权利要求1所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：传动件（34）套设在输出轴（11）上，传动件（34）上设有外齿，传动件（34）的一端与二级行星轮（43）啮合，传动件（34）的另一端与一级行星架（32）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：一级行星架（32）的中间开设有具有内齿的连接孔，传动件（34）的另一端穿过连接孔并且与一级行星架（32）啮合，传动件（34）通过挡圈固定在一级行星架（32）上。

7.根据权利要求1所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：箱体（2）上固定安装有能够将驱动腔一侧封堵的端盖（8），一级齿轮组（3）位于端盖和二级齿轮组（4）之间。

8.根据权利要求7所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：端盖（8）上固定安装有挡片（5），二级行星架（42）通过第三轴承（44）安装在输出轴（11）上，一级齿轮组（3）位于挡片（5）和第三轴承（44）之间，挡片（5）和第三轴承（44）能够限制一级齿轮组（3）和传动件（34）的轴线移动。