[实用新型]一种带有二级行星齿轮传动的变速箱

说明书

本实用新型涉及一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包括电机和行星齿轮变速器，电机包括输出轴，行星齿轮变速器包括一级齿轮组和二级齿轮组，变速箱还包括箱体，箱体与电机转动配合，一级齿轮组和二级齿轮组均安装在箱体内，电机用于驱动一级齿轮组运行，一级齿轮组能够驱动二级齿轮组运行，二级齿轮组能够驱动箱体转动。这样，区别于现有技术中通过二级减速器与轮毂连接，本方案中变速箱通过二级齿轮组驱动箱体转动，通过箱体转动进行输出，如此设置，能够获得更大的传动比，同时能够承受更大的负载。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种带有二级行星齿轮传动的变速箱。

背景技术

随着我国物流经济的发展，堆高车行业作为物流的一个分支，也得到了10年的高速增长。目前，堆高机的设计和制造也逐渐成熟。变速箱作为电动堆高车主要的传动系统之一，变速箱的体积、轴系位置以及速比等均影响着车辆的行驶性能。

公开号为CN 203186075 U的专利文献公开了一种电动汽车用轮边电机驱动桥，包括车桥壳、电机、一级减速器及与一级减速器结构相同的二级减速器，所述电机转子和电机定子均设置于所述车桥壳内，电机转子上连接有电机传动轴，电机传动轴与一级减速器连接，一级减速器通过半轴与二级减速器连接，二级减速器与设置于所述车桥壳上的轮毂连接，轮毂上设有轮胎；所述一级减速器和二级减速器均包括太阳轮、若干行星轮和行星架，太阳轮的外侧设有行星轮，行星轮上连接有行星架，所述行星轮与太阳轮之间通过齿圈固定；所述一级减速器中的太阳轮与电机传动轴连接，一级减速器中的行星架与半轴的一端连接，半轴的另一端与二级减速器中的太阳轮连接，二级减速器中的行星架与轮毂连接。

现有技术中的驱动器基本为通过半轴将两组形式相同的减速机构串联形成的，两组减速机构分别为一级减速器和二级减速器，两组减速器均包括齿圈、太阳轮、若干行星轮和行星架，驱动器所需要驱动的轮毂与二级减速器的行星架进行连接；若要驱动器所要驱动的轮毂负载较大时，这就对行星架与轮毂之间的连接结构和连接强度有很高的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术中在轮毂的负载较大的情况下，对变速箱和轮毂之间的连接结构的要求较高的问题，本实用新型的目的在于提供一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其中二级行星齿轮结构能够驱动变速箱的箱体转动，通过箱体带动车轮，增加了变速箱所能承受的负载。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包包括电机和行星齿轮变速器，电机包括输出轴，行星齿轮变速器包括一级齿轮组和二级齿轮组，其特征在于：变速箱还包括箱体，箱体设有驱动腔，驱动腔左右方向贯穿所述箱体，箱体与电机转动配合，一级齿轮组和二级齿轮组均安装在箱体内，二级齿轮组位于电机和一级齿轮组之间；一级齿轮组包括一级齿圈，一级行星架和多个一级行星轮，一级齿圈固定在箱体内，多个一级行星轮均安装在一级行星架上，多个一级行星轮均位于一级齿圈内侧，多个一级行星轮与一级齿圈啮合；二级齿轮组包括二级齿圈，二级行星架和多个二级行星轮，二级齿圈固定在箱体内，多个二级行星轮均转动安装在二级行星架上，多个二级行星轮均位于二级齿圈内侧，多个二级行星轮与二级齿圈啮合；电机的输出轴伸入所述驱动腔内，电机的输出轴穿过二级行星架后与一级行星轮啮合；二级行星架分别与输出轴和箱体转动连接，二级行星架与电机固定连接；一级行星架通过传动件驱动二级行星轮转动，二级行星轮通过二级齿圈驱动箱体转动。这样，区别于现有技术中的齿轮组所包括的太阳轴、行星架、行星轮和齿圈，本方案中取消太阳轴的设置，简化了变速器的传动路径；本方案中变速箱通过二级齿轮组驱动箱体转动，通过箱体转动进行输出，如此设置，能够使变速箱获得更大的传动比，同时能够承受更大的负载。

作为优选，电机的输出轴的外轮廓上设有外齿，电机的输出轴与一级行星轮啮合。这样，进一步简化传动路径，提高变速器的传动效率。