[实用新型]一种壳体藏置舵面式舵机

权利要求书

1.一种壳体藏置舵面式舵机，其特征在于：包括外壳体、内壳体、驱动源、传动组件、舵轴及舵面，所述驱动源固定设于所述外壳体内，所述驱动源用于驱动所述舵面绕第一中心线转动，所述传动组件固定设于所述内壳体内，所述传动组件的输出端与所述舵轴的一端固定连接且所述输出端能够带动所述舵轴绕所述第一中心线转动，所述内壳体能够伸入所述外壳体内并固定，所述内壳体上开设有第一通孔，所述外壳体上开设有第二通孔，且所述第一通孔的中心线及所述第二通孔的中心线均与所述第一中心线重合，所述舵轴远离所述输出端的一端能够穿过所述第一通孔及所述第二通孔与所述舵面的一端连接，且所述舵轴与所述舵面连接位置设有复位结构，所述复位结构能够使所述舵面远离所述舵轴的一端远离所述外壳体并使所述舵面相对所述舵轴固定，所述外壳体的外壁上开设有收纳凹槽，所述收纳凹槽用于收纳所述舵面。

2.根据权利要求1所述的壳体藏置舵面式舵机，其特征在于：所述外壳体包括外壳体本体及端盖，所述外壳体本体用于使所述内壳体伸入所述外壳体本体内，所述端盖用于在所述内壳体伸入所述外壳体本体内后将所述外壳体本体上的开口封堵。

3.根据权利要求1所述的壳体藏置舵面式舵机，其特征在于：所述外壳体的中心线与所述内壳体的中心线重合，且所述内壳体的中心线与所述第一中心线垂直。

4.根据权利要求1所述的壳体藏置舵面式舵机，其特征在于：所述复位结构包括复位弹簧及锁止销，所述复位弹簧用于使所述舵面远离所述舵轴的一端远离所述外壳体，所述锁止销用于对所述舵面进行位置限定。

5.根据权利要求1所述的壳体藏置舵面式舵机，其特征在于：所述驱动源为电机，所述电机与所述传动组件传动连接。

6.根据权利要求5所述的壳体藏置舵面式舵机，其特征在于：所述传动组件为减速器，通过齿轮啮合将所述电机输出的动力传递至所述减速器上并带动所述减速器运动，所述减速器的运动能够带动所述舵轴旋转。

7.根据权利要求6所述的壳体藏置舵面式舵机，其特征在于：所述电机通过斜齿轮啮合将动力输入到所述减速器上。

8.根据权利要求6所述的壳体藏置舵面式舵机，其特征在于：所述减速器包括三级减速齿轮。

9.根据权利要求1所述的壳体藏置舵面式舵机，其特征在于：所述输出端能够带动所述舵轴绕所述第一中心线做出不小于360度的旋转。

10.根据权利要求2所述的壳体藏置舵面式舵机，其特征在于：所述外壳体本体上开设有第三通孔，所述第三通孔用于使所述内壳体伸入所述第三通孔内，且所述端盖包括上端盖与下端盖，所述上端盖与所述下端盖分别用于封堵所述第三通孔的两端开口。