[实用新型]一种壳体藏置舵面式舵机

说明书

本实用新型公开了一种壳体藏置舵面式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括外壳体、内壳体、驱动源、传动组件、舵轴及舵面，传动组件的输出端带动舵轴绕第一中心线转动，舵轴远离输出端的一端能够穿过第一通孔及第二通孔与舵面的一端连接，且舵轴与舵面连接位置设有复位结构，复位结构能够使舵面远离舵轴的一端远离外壳体并使舵面相对舵轴固定，外壳体的外壁上开设有收纳凹槽，收纳凹槽用于收纳舵面，进而通过在外壳体上开设收纳凹槽，并且在弹体离开发射舱前将舵面收纳至收纳凹槽中，能够有效的减少舵机及舵面的安装空间。

技术领域

本实用新型涉及伺服系统控制技术领域，特别是涉及一种壳体藏置舵面式舵机。

背景技术

舵机的主要作用是，工作过程中通过控制舵面的转动角度，不断调整制导武器的飞行轨迹，实现精确击中目标的目的。

随着制导武器的不断革新发展，制导武器的结构不断向小型化、轻量化、高精度的方向发展，小型或微型电动舵机使用的比重逐渐增加，这就为舵机的结构设计提供了极大地难度。制导武器的舵面主要是靠舵机控制旋转，且舵机安装在制导武器的弹体内部，所以在进行制导武器的设计时，要为舵面的安装提供足够的空间，这就会使得整个装备的外型尺寸增加。由于导弹发射舱空间的限制，会对舵机整体结构提出新的要求，对舵机的整体结构进行合理设计具有极其特殊的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种壳体藏置舵面式舵机，以解决上述现有技术存在的舵机在安装位置中占有较多空间的问题，能够有效的减少舵机及舵面的安装空间，极大的提高舵机整体可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种壳体藏置舵面式舵机，包括外壳体、内壳体、驱动源、传动组件、舵轴及舵面，所述驱动源固定设于所述外壳体内，所述驱动源用于驱动所述舵面绕第一中心线转动，所述传动组件固定设于所述内壳体内，所述传动组件的输出端与所述舵轴的一端固定连接且所述输出端能够带动所述舵轴绕所述第一中心线转动，所述内壳体能够伸入所述外壳体内并固定，所述内壳体上开设有第一通孔，所述外壳体上开设有第二通孔，且所述第一通孔的中心线及所述第二通孔的中心线均与所述第一中心线重合，所述舵轴远离所述输出端的一端能够穿过所述第一通孔及所述第二通孔与所述舵面的一端连接，且所述舵轴与所述舵面连接位置设有复位结构，所述复位结构能够使所述舵面远离所述舵轴的一端远离所述外壳体并使所述舵面相对所述舵轴固定，所述外壳体的外壁上开设有收纳凹槽，所述收纳凹槽用于收纳所述舵面。

可选的，所述外壳体包括外壳体本体及端盖，所述外壳体本体用于使所述内壳体伸入所述外壳体本体内，所述端盖用于在所述内壳体伸入所述外壳体本体内后将所述外壳体本体上的开口封堵。

可选的，所述外壳体的中心线与所述内壳体的中心线重合，且所述内壳体的中心线与所述第一中心线垂直。

可选的，所述复位结构包括复位弹簧及锁止销，所述复位弹簧用于使所述舵面远离所述舵轴的一端远离所述外壳体，所述锁止销用于对所述舵面进行位置限定。

可选的，所述驱动源为电机，所述电机与所述传动机构传动连接。

可选的，所述传动机构为减速器，通过齿轮啮合将所述电机输出的动力传递至所述减速器上并带动所述减速器运动，所述减速器的运动能够带动所述舵轴旋转。

可选的，所述电机通过斜齿轮啮合将动力输入到所述减速器上。

可选的，所述减速器包括三级减速齿轮，所述三级减速齿轮用于实现期望的减速比。

可选的，所述输出端能够带动所述舵轴绕所述第一中心线做出不小于360度的旋转。

可选的，所述外壳体本体上开设有第三通孔，所述第三通孔用于使所述内壳体伸入所述第三通孔内，且所述端盖包括上端盖与下端盖，所述上端盖与所述下端盖分别用于封堵所述第三通孔的两端开口。