[实用新型]一种机械手可拆式连接关节

权利要求书

1.一种机械手可拆式连接关节，包括机械手底座(1)和机械手大臂(2)，其特征在于：所述机械手底座(1)的顶部中心处设置有中位安装轴(11)，所述中位安装轴(11)的顶部中心处设置有中心转盘(12)，所述机械手底座(1)的顶部设置有大臂限位装置(3)，所述大臂限位装置(3)共设置有多个，多个所述大臂限位装置(3)的沿机械手底座(1)的顶部边缘圆周方向阵列设置，所述大臂限位装置(3)包括第一电动伸缩杆(31)，所述第一电动伸缩杆(31)的一端与机械手底座(1)的顶部之间相互垂直连接，所述第一电动伸缩杆(31)另一端垂直设置有限位杆(32)，所述限位杆(32)的一端设置有造型配合块(33)，所述机械手大臂(2)包括大臂底罩(21)，所述大臂底罩(21)的内顶面与中心转盘(12)的顶部相互接触，所述大臂底罩(21)的外表壁靠近底部边缘处开设有造型圆轨(22)，所述造型圆轨(22)的内表壁与造型配合块(33)的外表壁相互配合滑动。

2.根据权利要求1所述的一种机械手可拆式连接关节，其特征在于：所述大臂底罩(21)的顶部中心处设置有大臂本体(23)，所述大臂本体(23)的一侧外表壁中心处设置有第一连接轴(24)，所述第一连接轴(24)通过转轴设置有第二电动伸缩杆(25)，所述大臂本体(23)的一端设置有第二连接轴(26)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手可拆式连接关节，其特征在于：所述第二连接轴(26)的内部通过转轴设置有小臂本体(4)，所述小臂本体(4)的底部中心处设置有第三连接轴(41)，所述第三连接轴(41)的内部通过转轴与第二电动伸缩杆(25)的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手可拆式连接关节，其特征在于：所述大臂底罩(21)的外表壁靠近中心处设置有转动齿轮(27)。

5.根据权利要求3所述的一种机械手可拆式连接关节，其特征在于：所述小臂本体(4)的一端设置有连接端口(42)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手可拆式连接关节，其特征在于：大臂底罩(21)的前表面造型圆轨(22)的开口上方设置有让位开口(28)。