[实用新型]一种机械手可拆式连接关节

说明书

本实用新型提供一种机械手可拆式连接关节，涉及机械手安装技术领域，包括机械手底座和机械手大臂，所述机械手底座的顶部中心处设置有中位安装轴，所述中位安装轴的顶部中心处设置有中心转盘，所述机械手底座的顶部设置有大臂限位装置，所述大臂限位装置共设置有多个，多个所述大臂限位装置的沿机械手底座的顶部边缘圆周方向阵列设置，所述大臂限位装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与机械手底座的顶部之间相互垂直连接。本实用新型，通过机械手底座和机械手大臂之间卡和套设的方式对机械手进行安装，方便了对机械手大臂的拆卸维修，减少了装置中的维修时间，提高机械手整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手安装技术领域，尤其涉及一种机械手可拆式连接关节。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是现有技术中，现有的机械手在实际生产中，很多机械手的部分关节的连接方式都是不可以拆卸的，或者拆卸较为麻烦，这导致机械手在使用过程中发生故障时，不易进行拆卸和维修更换，导致维修时间较长，影响机械手整体的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，设置了一种机械手可拆式连接关节，通过机械手底座和机械手大臂之间卡和套设的方式对机械手进行安装，方便了对机械手大臂的拆卸维修，减少了装置中的维修时间，提高机械手整体的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手可拆式连接关节，包括机械手底座和机械手大臂，所述机械手底座的顶部中心处设置有中位安装轴，所述中位安装轴的顶部中心处设置有中心转盘，所述机械手底座的顶部设置有大臂限位装置，所述大臂限位装置共设置有多个，多个所述大臂限位装置的沿机械手底座的顶部边缘圆周方向阵列设置，所述大臂限位装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与机械手底座的顶部之间相互垂直连接，所述第一电动伸缩杆另一端均通过该转轴垂直设置有限位杆，所述限位杆的一端设置有造型配合块，所述机械手大臂包括大臂底罩，所述大臂底罩的内顶面与中心转盘的顶部相互接触，所述大臂底罩的外表壁靠近底部边缘处开设有造型圆轨，所述造型圆轨的内表壁与造型配合块的外表壁相互配合滑动。

作为一种优选的实施方式，所述大臂底罩的顶部中心处设置有大臂本体，所述大臂本体的一侧外表壁中心处设置有第一连接轴，所述第一连接轴通过转轴设置有第二电动伸缩杆，所述大臂本体的一端设置有第二连接轴。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一连接轴对第二电动伸缩杆进行安装。

作为一种优选的实施方式，所述第二连接轴的内部通过转轴设置有小臂本体，所述小臂本体的底部中心处设置有第三连接轴，所述第三连接轴的内部通过转轴与第二电动伸缩杆的一端相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二电动伸缩杆，分别第一连接轴和第三连接轴连接，为小臂本体相对于机械手大臂角度的改变提供动力。

作为一种优选的实施方式，所述大臂底罩的外表壁靠近中心处设置有转动齿轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：转动齿轮设在大臂底罩上，通过与外界的供能机构相互配合使机械手大臂整体转动。

作为一种优选的实施方式，所述小臂本体的一端设置有连接端口。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接端口对外接的抓取结构进行安装。

作为一种优选的实施方式，大臂底罩的前表面造型圆轨的开口上方设置有让位开口。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过开设让位开口使得在升高第一电动伸缩杆后转动限位杆，能使造型配合块进入造型圆轨内部。