[实用新型]一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置

权利要求书

1.一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，包括：

输送架(1)，所述输送架(1)的内部安装有第一传送带组件(2)；

挡板(3)，通过轴销对称转动安装在输送架(1)的两侧顶部；

第一液压杆(4)，通过轴销对称转动安装在输送架(1)的两侧，所述第一液压杆(4)的移动端通过轴销与挡板(3)转动连接；

对中机构(5)，固定安装在输送架(1)的底部；

辅助定位机构(6)，固定安装在挡板(3)的中部。

2.根据权利要求1所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述输送架(1)的顶部固定安装有固定架(7)，所述固定架(7)的内壁顶部固定安装有传感器(8)。

3.根据权利要求2所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述对中机构(5)包括：

固定板(51)，对称固定安装在输送架(1)的底部，两个所述固定板(51)之间对称固定安装有滑杆(52)；

夹板(53)，对称滑动安装在两个所述滑杆(52)的外侧，所述夹板(53)的底部对称开设有滑孔(54)，所述滑孔(54)与滑杆(52)滑动连接；

转杆(55)，通过轴销转动安装在夹板(53)的一端底部，两个所述转杆(55)远离夹板(53)的一端通过轴销转动安装有连接杆(56)；

第二液压杆(57)，固定安装在输送架(1)的底部，所述第二液压杆(57)的移动端与连接杆(56)固定连接。

4.根据权利要求3所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述夹板(53)的顶部对称开设有安装孔(9)，所述安装孔(9)的内部通过轴承转动安装有滚轮(10)，所述夹板(53)的顶部对称固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端穿过夹板(53)与滚轮(10)固定连接。

5.根据权利要求3所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述滑杆(52)与滑孔(54)紧密贴合滑动。

6.根据权利要求1所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述辅助定位机构(6)包括：

安装槽(61)，开设在挡板(3)的一侧；

第二传送带组件(62)，安装在安装槽(61)的内部。

7.根据权利要求6所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，两个所述第二传送带组件(62)的转动方向相反。

8.根据权利要求4所述的人工智能机械臂智能仓储装卸装置，其特征在于，所述电机(11)为一种减速电机。