[实用新型]一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置

说明书

本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置。所述人工智能机械臂智能仓储装卸装置包括：输送架，所述输送架的内部安装有第一传送带组件；挡板，通过轴销对称转动安装在输送架的两侧顶部；第一液压杆，通过轴销对称转动安装在输送架的两侧，所述第一液压杆的移动端通过轴销与挡板转动连接；对中机构，固定安装在输送架的底部；辅助定位机构，固定安装在挡板的中部。本实用新型提供的人工智能机械臂智能仓储装卸装置使用机械臂对货物进行装卸过程中，通过第一液压杆带动两个挡板相互贴合，实现对货物的阻拦，通过对中机构和辅助定位机构，实现货物的角度纠正，提高机械臂对货物搬运的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，尤其涉及一种人工智能机械臂智能仓储装卸装置。

背景技术

智能仓储作为物流业的中转系统，发挥着对货物进行转运的作用，现有的智能仓在配送、装卸货物方面，大多数还都是通过人力进行搬运，对于一些大的中转仓，会采用人工智能机械臂进行装卸，但是货物在传送带上输送的过程中，也会造成货物的倾斜，不方便机械臂的搬运。

因此，有必要提供一种新的人工智能机械臂智能仓储装卸装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可对货物进行角度纠正的人工智能机械臂智能仓储装卸装置。

本实用新型提供的人工智能机械臂智能仓储装卸装置包括：

输送架，所述输送架的内部安装有第一传送带组件；

挡板，通过轴销对称转动安装在输送架的两侧顶部；

第一液压杆，通过轴销对称转动安装在输送架的两侧，所述第一液压杆的移动端通过轴销与挡板转动连接；

对中机构，固定安装在输送架的底部；

辅助定位机构，固定安装在挡板的中部。通过机械臂对货物进行装卸过程中，通过第一液压杆带动两个挡板相互贴合，实现对货物的阻拦，通过对中机构和辅助定位机构实现货物的角度纠正，方便货物的装卸。

优选的，所述输送架的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内壁顶部固定安装有传感器。通过传感器检测货物是否存在，后通过控制器实现对中机构以及机械臂的运作。

优选的，所述对中机构包括：

固定板，对称固定安装在输送架的底部，两个所述固定板之间对称固定安装有滑杆；

夹板，对称滑动安装在两个所述滑杆的外侧，所述夹板的底部对称开设有滑孔，所述滑孔与滑杆滑动连接；

转杆，通过轴销转动安装在夹板的一端底部，两个所述转杆远离夹板的一端通过轴销转动安装有连接杆；

第二液压杆，固定安装在输送架的底部，所述第二液压杆的移动端与连接杆固定连接。通过第二液压杆的伸长端变短带动夹板顺着滑杆的外侧滑动，实现对货物的角度纠正。

优选的，所述夹板的顶部对称开设有安装孔，所述安装孔的内部通过轴承转动安装有滚轮，所述夹板的顶部对称固定安装有电机，所述电机的输出端穿过夹板与滚轮固定连接。在夹板对货物进行挤压的过程中，通过电机带动滚轮转动，使货物的转动更加平滑。

优选的，所述滑杆与滑孔紧密贴合滑动。提高夹板顺着滑杆滑动的稳定性。

优选的，所述辅助定位机构包括：

安装槽，开设在挡板的一侧；

第二传送带组件，安装在安装槽的内部。通过第二传送带组件的转动以及与对中机构的配合，实现货物的垂直或者水平的放置。

优选的，两个所述第二传送带组件的转动方向相反。防止货物贴近第二传送带组件时发生过度的偏移。