[实用新型]一种手持云台的旋转结构

权利要求书

1.一种手持云台的旋转结构，包括手持握把(1)，其特征在于，所述手持握把(1)的顶端固定连接有旋转带动结构(2)，所述旋转带动结构(2)包括搭载旋转模块、蓄电控制模块(4)和定位锁紧模块(9)，所述搭载旋转模块一侧从下到上设置有蓄电控制模块(4)和定位锁紧模块(9)，所述蓄电控制模块(4)与定位锁紧模块(9)和搭载旋转模块电性连接，所述搭载旋转模块用于带动摄像机进行角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种手持云台的旋转结构，其特征在于，所述搭载旋转模块包括基座(3)、电机(5)、旋转带动轴(6)、辅助锁紧板(7)和配锁卡紧孔(8)，所述基座(3)的一侧通过螺钉固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有旋转带动轴(6)，所述旋转带动轴(6)的外侧固定连接有辅助锁紧板(7)，所述辅助锁紧板(7)的内侧开设有多个配锁卡紧孔(8)。

3.根据权利要求2所述的一种手持云台的旋转结构，其特征在于，所述定位锁紧模块(9)包括延伸搭载板(10)、动导输出箱(11)、马达(12)、拨动齿轮轴(13)、内装引导架(14)、齿条柱(15)和锁紧销(16)，所述延伸搭载板(10)的一侧与基座(3)固定连接，所述延伸搭载板(10)的底端固定连接有内装引导架(14)，所述内装引导架(14)的一端通过螺钉固定连接有马达(12)，所述马达(12)的输出端固定连接有拨动齿轮轴(13)，所述动导输出箱(11)的底端固定连接有内装引导架(14)，所述内装引导架(14)的内侧滑动连接有齿条柱(15)，所述齿条柱(15)的一侧固定连接有锁紧销(16)。

4.根据权利要求3所述的一种手持云台的旋转结构，其特征在于，所述拨动齿轮轴(13)的底端与齿条柱(15)啮合连接，所述齿条柱(15)的两侧焊接有配导滑轨，所述内装引导架(14)的内侧开设有配动槽，所述配导滑轨与配导槽为间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种手持云台的旋转结构，其特征在于，所述基座(3)的内侧开设有引导通槽，所述引导通槽的直径与配锁卡紧孔(8)的直径相同。

6.根据权利要求5所述的一种手持云台的旋转结构，其特征在于，所述锁紧销(16)与引导通槽为间隙配合，所述锁紧销(16)与配锁卡紧孔(8)为间隙配合。