[实用新型]一种手持云台的旋转结构

说明书

本实用新型公开了一种手持云台的旋转结构，涉及手持云台技术领域。本实用新型包括手持握把，手持握把的顶端固定连接有旋转带动结构，旋转带动结构包括搭载旋转模块、蓄电控制模块和定位锁紧模块，搭载旋转模块一侧从下到上设置有蓄电控制模块和定位锁紧模块，蓄电控制模块与定位锁紧模块和搭载旋转模块电性连接，搭载旋转模块用于带动摄像机进行角度调节。本实用新型通过旋转带动结构的设计，使得装置便于完成对手持的云台进行稳定转矩带动的同时，使得装置便于自动化的完成对调节后角度的配锁卡紧，大大提高了使用便捷性，避免了云台应用过程中角度失去限位偏离。

技术领域

本实用新型属于手持云台技术领域，特别是涉及一种手持云台的旋转结构。

背景技术

手持云台适用于监视范围不大的情况，在手持云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平，通过在手持云台上选转结构的设计，使得摄像机的录像俯仰的角度进行调节，但是现有的手持云台的旋转结构在使用过程中往往受到结构的限制，导致角度调节后缺乏限位，容易角度偏离，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持云台的旋转结构，以解决现有的问题：现有的手持云台的旋转结构在使用过程中往往受到结构的限制，导致角度调节后缺乏限位，容易角度偏离。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种手持云台的旋转结构，包括手持握把，所述手持握把的顶端固定连接有旋转带动结构，所述旋转带动结构包括搭载旋转模块、蓄电控制模块和定位锁紧模块，所述搭载旋转模块一侧从下到上设置有蓄电控制模块和定位锁紧模块，所述蓄电控制模块与定位锁紧模块和搭载旋转模块电性连接，所述搭载旋转模块用于带动摄像机进行角度调节。

进一步地，所述搭载旋转模块包括基座、电机、旋转带动轴、辅助锁紧板和配锁卡紧孔，所述基座的一侧通过螺钉固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转带动轴，所述旋转带动轴的外侧固定连接有辅助锁紧板，所述辅助锁紧板的内侧开设有多个配锁卡紧孔。

进一步地，所述定位锁紧模块包括延伸搭载板、动导输出箱、马达、拨动齿轮轴、内装引导架、齿条柱和锁紧销，所述延伸搭载板的一侧与基座固定连接，所述延伸搭载板的底端固定连接有内装引导架，所述内装引导架的一端通过螺钉固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有拨动齿轮轴，所述动导输出箱的底端固定连接有内装引导架，所述内装引导架的内侧滑动连接有齿条柱，所述齿条柱的一侧固定连接有锁紧销。

进一步地，所述拨动齿轮轴的底端与齿条柱啮合连接，所述齿条柱的两侧焊接有配导滑轨，所述内装引导架的内侧开设有配动槽，所述配导滑轨与配导槽为间隙配合。

进一步地，所述基座的内侧开设有引导通槽，所述引导通槽的直径与配锁卡紧孔的直径相同。

进一步地，所述锁紧销与引导通槽为间隙配合，所述锁紧销与配锁卡紧孔为间隙配合。

通过控制马达完成对拨动齿轮轴进行转矩输出，利用拨动齿轮轴与齿条柱的啮合连接，使得拨动齿轮轴拨动推导齿条柱在内装引导架的引导限位下滑动位移，使得齿条柱带动锁紧销从引导通槽和配锁卡紧孔内侧抽出，使得辅助锁紧板失去限位，此时控制电机带动旋转带动轴完成转动，直至达到合适的角度，在达到合适角度后使得合适的配锁卡紧孔对应引导通槽，此时控制马达完成对拨动齿轮轴进行反向转矩输出，进而推导锁紧销插入引导通槽与配锁卡紧孔的内侧，使得辅助锁紧板被固定限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转带动结构的设计，使得装置便于完成对手持的云台进行稳定转矩带动的同时，使得装置便于自动化的完成对调节后角度的配锁卡紧，大大提高了使用便捷性，避免了云台应用过程中角度失去限位偏离。

附图说明