[实用新型]一种具有高稳定性的机器人底盘

权利要求书

1.一种具有高稳定性的机器人底盘，包括主体（1）、轴套（2）,所述主体（1）顶部设有安装机器人的槽口，且主体（1）前后两端开设有轮孔（102），其特征在于：所述轮孔（102）两端设有轴套（2），且轴套（2）中设有行动组件（103）。

2.根据权利要求1所述的具有高稳定性的机器人底盘，其特征在于：所述行动组件（103）由车轮、轮轴组成，所述轮轴设于轴套（2）内，且轮轴内部设有动力件，同时车轮设于轮轴两端并与动力件连接。

3.根据权利要求1所述的具有高稳定性的机器人底盘，其特征在于：所述轴套（2）中心开设有通孔，且通孔中设有多块独立的接触板（202），同时轴套（2）外部设有缓冲支柱（203）。

4.根据权利要求3所述的具有高稳定性的机器人底盘，其特征在于：所述缓冲支柱（203）一端设于轮孔（102）中，另一端与接触板（202）连接，且缓冲支柱（203）底部设有伸缩结构，同时缓冲支柱（203）柱身上设有伸缩段（204），并且伸缩段（204）上的缓冲支柱（203）上设有透气结构。

5.根据权利要求4所述的具有高稳定性的机器人底盘，其特征在于：所述伸缩段（204）为高强度弹性橡胶壁构成，且具有自动回弹能力。

6.根据权利要求4所述的具有高稳定性的机器人底盘，其特征在于：所述缩结构包括活塞板（206）、顶杆（207），所述活塞板（206）设于缓冲支柱（203）内部，且顶杆（207）设立于活塞板（206）底部，同时顶杆（207）末端与接触板（202）连接，并且活塞板（206）与缓冲支柱（203）内底部之间的顶杆（207）杆身上套接有弹性件。

7.根据权利要求3所述的具有高稳定性的机器人底盘，其特征在于：所述接触板（202）内部为空心结构，且接触板（202）两侧设有进气结构，所述接触板（202）内部设有延伸至接触板（202）外的二次缓冲组件（209）。

8.根据权利要求7所述的具有高稳定性的机器人底盘，其特征在于：所述二次缓冲组件（209）包括支撑板（211）、滚珠（210），所述支撑板（211）设置于滚珠（210）两侧，且支撑板（211）底部连接于接触板（202）内底部，同时滚珠（210）设立于支撑板（211）之间。

9.根据权利要求8所述的具有高稳定性的机器人底盘，其特征在于：所述支撑板（211）侧壁开设有滑槽，同时支撑板（211）上下两端设有连接件。

10.根据权利要求8所述的具有高稳定性的机器人底盘，其特征在于：所述滚珠（210）中心设有连接轴（212），且连接轴（212）延伸至支撑板（211）中的连接件之间，同时连接轴（212）内部呈空心结构，并且连接轴（212）内部设有导气结构。