[实用新型]一种具有高稳定性的机器人底盘

说明书

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种具有高稳定性的机器人底盘，包括主体、轴套，所述主体顶部中心开设有用于安装机器人的镶嵌槽，且主体前后两端侧壁上开设有贯穿主体的轮孔，同时轮孔两侧孔内活动连接有轴套，并且轴套内部固定连接有行动组件，本实用新型提供一种具有高稳定性的机器人底盘为解决机器人由于行动组件过于强硬导致机器人在运行时容易与路面不平产生颠簸，使得机器人内部运输的物品倾洒、破损的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种具有高稳定性的机器人底盘。

背景技术

随着社会经济的快速发展，越来越多的场合需要特种履带机器人配合作业，在城市生活中，机器人可以承担运输物品、公共咨询服务等，但是常规的机器人由于行动组件过于强硬导致机器人在运行时容易与路面不平产生颠簸，使得机器人内部运输的物品倾洒、破损。

所以设计一款能够提升机器人稳定性的底盘是解决机器人在运动时产生颠簸的最好方式。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有高稳定性的机器人底盘，以解决机器人由于行动组件过于强硬导致机器人在运行时容易与路面不平产生颠簸，使得机器人内部运输的物品倾洒、破损的问题。

本实用新型一种具有高稳定性的机器人底盘的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种具有高稳定性的机器人底盘，包括主体、轴套，所述主体顶部中心开设有用于安装机器人的镶嵌槽，且主体前后两端侧壁上开设有贯穿主体的轮孔，同时轮孔两侧孔内活动连接有轴套，并且轴套内部固定连接有行动组件。

其中，所述行动组件由车轮、轮轴组成，所述轮轴穿过轴套内部，且车轮转动连接于轮轴两端，同时轮轴内部两端固定连接有与车轮啮合的电机。

其中，所述轴套中心开设有前后贯穿的通孔，且通孔内部中心内壁中开设有板槽，且板槽中活动连接有多块独立设置的接触板，同时轴套外壁上固定连接有多根与接触板连接的缓冲支柱。

其中，所述缓冲支柱一端设于轮孔中，且缓冲支柱内部呈空心结构，同时缓冲支柱底部设有伸缩结构，所述缓冲支柱柱身上设有伸缩段，且伸缩段顶部的缓冲支柱柱身上设有进气槽。

其中，所述伸缩段为高强度弹性橡胶壁构成，且具有自动回弹能力。

其中，所述伸缩结构包括活塞板、顶杆，所述活塞板活动连接于缓冲支柱内部，且活塞板与缓冲支柱内部呈密封连接，所述顶杆顶端固定连接于活塞板底部，且顶杆末端接触板顶部固定连接，同时活塞板与缓冲支柱内底部之间的顶杆杆身上套接有弹簧。

其中，所述接触板内部呈空心结构，且接触板两侧侧壁上开设有透气网，同时接触板内部固定连接有延伸至接触板底部外的二次缓冲组件。

其中，所述二次缓冲组件包括支撑板、滚珠，所述支撑板设置有两块并分别设立于滚珠两侧，同时支撑板底部固定连接于接触板内底部。

其中，所述支撑板内部呈空心设置，且支撑板上下两端活动连接有轴板，同时轴板与支撑板之间固定连接有弹簧，并且支撑板侧壁上开设有可供滚珠上下移动的滑槽。

其中，所述滚珠中心横向贯穿连接有连接轴，且连接轴延伸至支撑板内部的滑槽内并夹持与轴板之间，所述连接轴内部呈空心结构，且连接轴两端内部固定连接有透气扇

有益效果：

（1）通过设有轴套，利用轴套内部的通孔将行动组件进行固定，并利用轴套外部的缓冲支柱对运动时产生的颠簸进行缓冲，实现对颠簸冲击力进行缓冲的效果。

（2）通过设有缓冲支柱，利用其杆身上的伸缩段自身具有的弹性对颠簸冲击力进行缓冲，并压缩缓冲支柱内部的气体使得密封板带动顶杆向缓冲支柱底部移动，从而使得接触板与轮轴接触产生反向推力，实现减少颠簸的效果。