[实用新型]PCBA检测摆盘机

权利要求书

1.PCBA检测摆盘机，包括摆盘主体，其特征在于，所述摆盘主体底端设置有工作台，且工作台表面侧面设置有穿梭轨道，并且穿梭轨道表面驱动设置穿梭治具运输板，进而通过穿梭治具运输板对PCBA贴片进行运输，所述穿梭轨道的侧边设置有CCD检测支撑架，且CCD检测支撑架顶端横向设置有CCD检测驱动移动梁，并且CCD检测驱动移动梁侧面分别设置有CCD光学检测器和不良品吸盘机构，进而通过CCD光学检测器对穿梭治具运输板运输过来的PCBA贴片进行光学检测，检测PCBA贴片是否为良品，通过不良品吸盘机构对不良品PCBA贴片进行吸附并从穿梭治具运输板上进行移除。

2.根据权利要求1所述的PCBA检测摆盘机，其特征在于，所述穿梭轨道侧边设置有不良品摆放盘，且不良品摆放盘横向置放于工作台上，并且不良品摆放盘于CCD检测支撑架的侧边处。

3.根据权利要求1所述的PCBA检测摆盘机，其特征在于，所述工作台表面的中间位置竖直设置有摆盘YZR支撑架，且摆盘YZR支撑架顶端驱动设置有移动块，所述移动块的侧边设置有驱动气缸，且驱动气缸的底端驱动设置有取料吸盘，并且通过移动块与驱动气缸之间的配合。

4.根据权利要求1所述的PCBA检测摆盘机，其特征在于，所述工作台表面的右侧处竖直设置有第二空盒堆栈气缸吸盘架，且第二空盒堆栈气缸吸盘架顶端竖直设置有第二气缸，并且第二气缸的底端驱动设置有第二吸盒盘，进而第二气缸与第二吸盒盘之间的配合。

5.根据权利要求1所述的PCBA检测摆盘机，其特征在于，所述工作台表面的左侧处竖直设置有第一空盒堆栈气缸吸盘架，且第一空盒堆栈气缸吸盘架顶端竖直设置有第一气缸，并且第一气缸的底端驱动设置有第一吸盒盘。

6.根据权利要求1所述的PCBA检测摆盘机，其特征在于，所述工作台表面横向设置有移动台，且移动台于摆盘YZR支撑架的底端处，并且移动台于工作台上进行移动。

7.根据权利要求1所述的PCBA检测摆盘机，其特征在于，所述工作台内部左右两侧竖直设置堆栈升降架，且堆栈升降架的顶端与工作台表面相互贯通，并且通过堆栈升降架对空盒子进行升降运输或对置放良品PCBA贴片的盒子进行升降运输。

8.根据权利要求7所述的PCBA检测摆盘机，其特征在于，所述堆栈升降架内部竖直设置有升降柱，且堆栈升降架底端设置有驱动电机，并且驱动电机与升降柱进行配合连接，所述升降柱的侧边横向设置有堆栈升降板，且堆栈升降板横向设置于堆栈升降架内部，并且通过堆栈升降板对空盒子进行置放或对置放良品PCBA贴片的盒子进行置放。

9.根据权利要求7所述的PCBA检测摆盘机，其特征在于，所述堆栈升降架内部侧边设置有运输导道，且运输导道于堆栈升降架内部侧边进行传动。

10.根据权利要求1所述的PCBA检测摆盘机，其特征在于，所述工作台背部左右两侧分别设置有空盒堆栈供料孔，且空盒堆栈供料孔贯通工作台。