[实用新型]PCBA检测摆盘机

说明书

本实用新型公开了PCBA检测摆盘机，包括摆盘主体，所述摆盘主体底端设置有不良品移位模组，且不良品移位模组表面侧面设置有穿梭模组，并在穿梭模组上安装穿梭治具，进而通过穿梭治具对PCBA进行运输，所述穿梭模组的侧边设置有CCD检测支撑架，且CCD检测支撑架顶端横向设置有CCD检测驱动移动梁，并且CCD检测驱动移动梁侧面分别设置有CCD光学检测器和不良品吸盘机构，进而通过CCD光学检测器对穿梭治具运输过来的PCBA进行光学检测，检测PCBA是否为良品，通过不良品吸盘机构对不良品PCBA进行吸附并从穿梭治具上进行移除。

技术领域

本实用新型涉及PCBA摆盘机领域，尤其是涉及PCBA检测摆盘机。

背景技术

目前，对于PCBA生产车间，PCBA成品的产品一般需要进行装盘后再将其运送至某一区域，而现有技术中需要人工进行检测PCBA是否为良品，同时需要不同人工将不良品PCBA和良品PCBA进行搬运，这样需要人工不断的进行检测和搬运，导致人工劳动强度较大，工作效率低下，为此我们提出PCBA检测摆盘机。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

PCBA检测摆盘机，包括摆盘主体，所述摆盘主体底端设置有不良品移位模组，且不良品移位模组表面侧面设置有穿梭模组，并且穿梭模组上安装穿梭治具，进而通过穿梭治具对PCBA进行运输，所述穿梭模组的侧边设置有CCD检测支撑架，且CCD检测支撑架顶端横向设置有CCD检测驱动移动梁，并且CCD检测驱动移动梁侧面分别设置有CCD光学检测器和不良品吸盘机构，进而通过CCD光学检测器对穿梭治具运输过来的PCBA进行光学检测，检测PCBA是否为良品，通过不良品吸盘机构对不良品PCBA进行吸附并从穿梭治具上进行移除。

作为本实用新型进一步的方案：所述穿梭模组侧边设置有不良品摆放盘，且不良品摆放盘横向置放于不良品移位模组上，并且不良品摆放盘于CCD检测支撑架的侧边处。

作为本实用新型进一步的方案：所述不良品移位模组表面的中间位置竖直设置有摆盘YZR支撑架，且摆盘YZR支撑架顶端驱动设置有移动块，所述移动块的侧边设置有驱动气缸，且驱动气缸的底端驱动设置有取料吸盘，并且通过移动块与驱动气缸之间的配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述不良品移位模组表面的右侧处竖直设置有第二空盒堆栈气缸吸盘架，且第二空盒堆栈气缸吸盘架顶端竖直设置有第二气缸，并且第二气缸的底端驱动设置有第二吸盒盘，进而第二气缸与第二吸盒盘之间的配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述不良品移位模组表面的左侧处竖直设置有良品盒堆栈气缸吸盘架，且良品盒堆栈气缸吸盘架顶端竖直设置有第一气缸，并且第一气缸的底端驱动设置有第一吸盒盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述不良品移位模组表面横向设置有移动台，且移动台于摆盘YZR支撑架的底端处，并且移动台于不良品移位模组上进行移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述不良品移位模组内部左右两侧竖直设置堆栈升降机构，且堆栈升降机构的顶端与不良品移位模组表面相互贯通，并且通过堆栈升降机构对空盒子进行升降运输或对置放良品PCBA的盒子进行升降运输。

作为本实用新型进一步的方案：所述堆栈升降机构内部竖直设置有升降模组，且堆栈升降机构底端设置有驱动电机，并且驱动电机与升降模组进行配合连接，所述升降模组的侧边横向设置有堆栈升降板，且堆栈升降板横向设置于堆栈升降机构内部，并且通过堆栈升降板对空盒子进行置放或对置放良品PCBA的盒子进行置放。

作为本实用新型进一步的方案：所述堆栈升降机构内部侧边设置有运输导道，且运输导道于堆栈升降机构内部侧边进行传动。

作为本实用新型进一步的方案：所述不良品移位模组背部左右两侧分别设置有空盒堆栈供料孔，且空盒堆栈供料孔贯通不良品移位模组。