[实用新型]一种用于无人机的机械爪、电池更换总成

权利要求书

1.一种用于无人机的机械爪，其特征在于，包括机械驱动机构以及至少两个夹持爪；

两个所述夹持爪相对设置，机械驱动机构驱动两个夹持爪彼此靠近或远离；

所述夹持爪具有朝向电池的夹持面，所述夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的机械爪，其特征在于；

所述夹持爪在夹持面设置有切槽，切槽使夹持爪的侧壁呈阶梯状结构；所述夹持件设置于切槽中。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的机械爪，其特征在于；

所述夹持件为截面呈”L”型的阶梯状结构，夹持件的侧壁上部设置有水平向外延伸的保护部。

4.根据权利要求1所述的用于无人机的机械爪，其特征在于；

所述机械驱动机构为电动机械夹爪，所述机械驱动机构包括致动器、传动组件及两个活动块；

两个活动块相对设置，两个夹持爪分别对应与两个活动块固定连接；

所述致动器经传动组件带动两个活动块彼此靠近或远离，以带动夹持爪动作。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的机械爪，其特征在于；

所述机械驱动机构还包括壳体，所述壳体容置所述传动组件；

所述壳体的底部设置有导轨，两个活动块沿所述导轨相对移动。

6.根据权利要求1所述的用于无人机的机械爪，其特征在于；

所述机械驱动机构还设置有第一按压部件，所述按压部件用于顶推电池，使电池与无人机机械连接实现安装。

7.根据权利要求1所述的用于无人机的机械爪，其特征在于；

所述机械驱动机构还设置有第二按压部件，所述第二按压部件用于按压无人机启动按钮以开启无人机。

8.根据权利要求7所述的用于无人机的机械爪，其特征在于；

所述第二按压部件包括基板、弹性件和活动头；

所述基板的底部设置有容置活动头的腔室，T型件的底部连接有盖体，所述盖体封闭腔室且盖体中部设置有穿孔；

所述活动头的上端部容置于腔室内，活动头的下端部自所述盖体的穿孔伸出；

所述弹性件设置于腔室中，弹性件分别抵接腔室的内壁和活动头，以使活动头可弹性伸缩。

9.一种电池更换总成，用于无人机的电池更换，其特征在于，包括权利要求1至8所述的用于无人机的机械爪，还包括：

机械运动部件，其与机械爪连接，所述机械运动部件驱动机械爪在预设轨迹上移动以完成电池更换。

10.根据权利要求9所述的电池更换总成，其特征在于，所述机械运动部件包括水平方向移动机构和竖直方向移动机构；

所述水平方向移动机构与竖直方向移动机构连接，水平方向移动机构驱动竖直方向移动机构在水平方向往返位移；

所述竖直方向移动机构与机械爪连接，竖直方向移动机构驱动机械爪在竖直方向上下位移。