[实用新型]一种用于无人机的机械爪、电池更换总成

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的机械爪、电池更换总成，用于无人机的机械爪包括机械驱动机构以及至少两个夹持爪；两个所述夹持爪相对设置，机械驱动机构驱动两个夹持爪彼此靠近或远离；所述夹持爪具有朝向电池的夹持面，所述夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。本实用新型在夹持爪的夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。通过夹持爪提供刚性支撑、且结构强度好，夹持稳定可靠；而在夹持爪设置塑料制成的夹持件，夹持件具有轻量化的优点，同时夹持产品不会损伤电池，减少对电池外壳的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机负载设备技术领域，具体设计一种用于无人机的机械爪、电池更换总成。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。因UAV无法长时间续航，为保证UAV 的自动作业，UAV可利用机器视觉等技术，在无人操作的情况下进行定点降落，并在降落后，可由配套的地面装置等对其进行交互，实现自动更换电池，或自动更换负载等。

为实现对电池的更换，需要采用如机械手、机械臂等设备夹持机械爪，以将电池进行移动。目前常规的夹持机构多采用金属制成的夹爪，夹持力较大的情况下频繁夹持电池，存在易损伤电池壳体或使电池壳体变形的问题。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种用于无人机的机械爪、电池更换总成。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

第一方面，本发明提供而一种用于无人机的机械爪，包括机械驱动机构以及至少两个夹持爪；

两个所述夹持爪相对设置，机械驱动机构驱动两个夹持爪彼此靠近或远离；

所述夹持爪具有朝向电池的夹持面，所述夹持面上设置有夹持件，所述夹持件在夹持电池时与电池直接抵触，所述夹持件为塑料制成以保护电池。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第1种优选实施方式，具体的，所述夹持爪在夹持面设置有切槽，切槽使夹持爪的侧壁呈阶梯状结构；所述夹持件设置于切槽中。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第2种优选实施方式，具体的，所述夹持件为截面呈”L”型的阶梯状结构，夹持件的侧壁上部设置有水平向外延伸的保护部。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第3种优选实施方式，具体的，所述机械驱动机构为电动机械夹爪，所述机械驱动机构包括致动器、传动组件及两个活动块；

两个活动块相对设置，两个夹持爪分别对应与两个活动块固定连接；

所述致动器经传动组件带动两个活动块彼此靠近或远离，以带动夹持爪动作。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第4种优选实施方式，具体的，所述机械驱动机构还包括壳体，所述壳体容置所述传动组件；

所述壳体的底部设置有导轨，两个活动块沿所述导轨相对移动。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第5种优选实施方式，具体的，所述机械驱动机构还设置有第一按压部件，所述按压部件用于顶推电池，使电池与无人机机械连接实现安装。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第6种优选实施方式，具体的，所述机械驱动机构还设置有第二按压部件，所述第二按压部件用于按压无人机启动按钮以开启无人机。

结合第一方面，本实用新型还提供了第一方面的第7种优选实施方式，具体的，所述第二按压部件包括基板、弹性件和活动头；

所述基板的底部设置有容置活动头的腔室，T型件的底部连接有盖体，所述盖体封闭腔室且盖体中部设置有穿孔；