[实用新型]架空输电线路机器人上下线控制系统有效
| 申请号： | 202123289954.3 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN216530234U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王震;谢知寒;王勇;周健科;位一鸣;范宏亮;唐俏俏 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司双创中心;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陕芳芳 |
| 地址： | 310052 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 架空 输电 线路 机器人 下线 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种架空输电线路机器人上下线控制系统，其特征在于，包括：卷扬装置、挂钩、远程控制装置，所述卷扬装置包括电机、卷盘和绳索，所述电机与架空输电线路机器人的电源连接，所述卷盘与所述电机连接，所述绳索的一端与所述卷盘连接，另一端与所述挂钩连接，所述远程控制装置与所述电机连接。
2.根据权利要求1所述的架空输电线路机器人上下线控制系统，其特征在于，还包括无人机，所述挂钩为磁性钩，所述无人机用于吸附在所述磁性钩上，以将所述磁性钩挂接在输电线路上或将所述磁性钩从所述输电线路上取下。
3.根据权利要求2所述的架空输电线路机器人上下线控制系统，其特征在于，所述磁性钩与所述远程控制装置通讯连接，所述远程控制装置用于控制所述磁性钩启动磁性或取消磁性。
4.根据权利要求1所述的架空输电线路机器人上下线控制系统，其特征在于，还包括与所述挂钩连接的陀螺稳定仪。
5.根据权利要求1所述的架空输电线路机器人上下线控制系统，其特征在于，所述绳索为布带绳。
6.根据权利要求1所述的架空输电线路机器人上下线控制系统，其特征在于，还包括绝缘杆，所述绝缘杆用于被手持举升时将所述挂钩挂接在输电线路上或将所述挂钩从所述输电线路上取下。
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