[实用新型]架空输电线路机器人上下线控制系统

说明书

本实用新型公开了一种架空输电线路机器人上下线控制系统，包括：卷扬装置、挂钩、远程控制装置，卷扬装置包括电机、卷盘和绳索，电机与架空输电线路机器人的电源连接，卷盘与电机连接，绳索的一端与卷盘连接，另一端与挂钩连接，远程控制装置与电机连接。在上线时，先将挂钩挂接在输电线路上，然后通过远程控制装置启动电机，以卷起绳索，将架空输电线路机器人提升至指定高度；下线时，通过远程控制装置启动电机，将架空输电线路机器人进行下方。通过卷扬装置实现架空输电线路机器人的上下线，可有效提高工作效率和安全性，此外通过将卷扬装置与架空输电线路机器人的电源连接，无需额外电源，提高了户外使用的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及架空输电线路机器人技术领域，特别涉及一种架空输电线路机器人上下线控制系统。

背景技术

随着机器人的发展，越来越多的机器人代替人类从事环境恶劣、工序复杂的工作。

例如架空输电线路机器人，目前主要采用人工辅助上线路，或者停电后再上线路作业，不但难以保证工作人员的安全，而且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种架空输电线路机器人上下线控制系统，能够提高工作效率及安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种架空输电线路机器人上下线控制系统，包括：卷扬装置、挂钩、远程控制装置，所述卷扬装置包括电机、卷盘和绳索，所述电机与架空输电线路机器人的电源连接，所述卷盘与所述电机连接，所述绳索的一端与所述卷盘连接，另一端与所述挂钩连接，所述远程控制装置与所述电机连接。

优选地，还包括无人机，所述挂钩为磁性钩，所述无人机用于吸附在所述磁性钩上，以将所述磁性钩挂接在输电线路上或将所述磁性钩从所述输电线路上取下。

优选地，所述磁性钩与所述远程控制装置通讯连接，所述远程控制装置用于控制所述磁性钩启动磁性或取消磁性。

优选地，还包括与所述挂钩连接的陀螺稳定仪。

优选地，所述绳索为布带绳。

优选地，还包括绝缘杆，所述绝缘杆用于被手持举升时将所述挂钩挂接在输电线路上或将所述挂钩从所述输电线路上取下。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种架空输电线路机器人上下线控制系统，包括：卷扬装置、挂钩、远程控制装置，卷扬装置包括电机、卷盘和绳索，电机与架空输电线路机器人的电源连接，卷盘与电机连接，绳索的一端与卷盘连接，另一端与挂钩连接，远程控制装置与电机连接。在上线时，先将挂钩挂接在输电线路上，然后通过远程控制装置启动电机，以卷起绳索，将架空输电线路机器人提升至指定高度，待架空输电线路机器人维护作业完成之后，再通过远程控制装置启动电机，将架空输电线路机器人下方至安全位置，最后再将挂钩从输电线路上取下即可。通过卷扬装置实现架空输电线路机器人的上下线，可有效提高工作效率和安全性，此外通过将卷扬装置与架空输电线路机器人的电源连接，无需额外电源，提高了户外使用的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种架空输电线路机器人上下线控制系统的主视结构示意图；

图2为挂钩的结构示意图；

图3为架空输电线路机器人未上线时的结构示意图。

附图标记如下：