[实用新型]一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机

权利要求书

1.一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：包括

框架（1），包括顶部、主体部和底部，顶部设置联动的配重升降从动机构和轿厢升降从动机构，底部设置升降主动机构（5）；所述升降主动机构（5）分别和所述配重升降从动机构与所述轿厢升降从动机构链传动；

配重机构（2），设置在所述框架（1）的一侧，包括配重箱，所述升降主动机构（5）驱动所述配重箱在所述主体部垂直往返；

轿厢机构（3），设置在所述框架（1）的另一侧，包括轿厢（301），所述升降主动机构（5）驱动所述轿厢（301）在所述主体部垂直往返；

当所述配重机构（2）上升时，所述轿厢机构（3）下降；当所述配重机构（2）下降时，所述轿厢机构（3）上升，平衡所述框架（1）的重量。

2.根据权利要求1所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述主体部的一侧或两侧设置定位块（107），所述定位块（107）开设限位孔。

3.根据权利要求2所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述主体部至少设置一组防沉降机构（4），所述防沉降机构（4）包括动力源（401），所述动力源（401）驱动连杆组件（402）转动，所述连杆组件（402）连接定位销（403），当所述轿厢（301）停止时，所述定位销（403）插入所述限位孔进行锁定，当所述轿厢（301）运行时，所述定位销（403）和所述限位孔解除锁定。

4.根据权利要求1所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述升降主动机构（5）包括第一驱动模块、第一链条（6）第二链条（7）、第三链条（8）和第一同步链轮，所述第一驱动模块驱动所述第一同步链轮转动；所述配重升降从动机构包括第一链轮（101），所述第一链条（6）穿过所述配重箱且张紧于所述第一同步链轮和所述第一链轮（101）；所述轿厢升降从动机构包括第二链轮（102），所述第二链条（7）的一端和所述第三链条（8）的一端均绕过所述第二链轮（102）和所述第一链条（6）连接，所述第二链条（7）的另一端和所述第三链条（8）的另一端均于所述轿厢（301）的上部固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述第一驱动模块包括第一电机、第一环形同步链、第二同步链轮和第三同步链轮，所述第一电机的输出轴穿过所述第二同步链轮，所述第一环形同步链张紧于所述第二同步链轮和所述第三同步链轮，所述第三同步链轮和所述第一同步链轮通过第一传动轴连接。

6.根据权利要求1所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述轿厢（301）承载双链输送机（9）。

7.根据权利要求1所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述轿厢（301）的顶部设置至少一个缓冲块（304）。

8.根据权利要求1所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述轿厢（301）的底部设置第三链轮（104）。

9.根据权利要求1所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述轿厢（301）安装于底部支座（105）之上，所述底部支座（105）固定至少一组第一导向轮（302）和至少一组第二导向轮（303）；所述第一导向轮（302）固定于所述底部支座（105）的侧壁；所述第二导向轮（303）嵌入所述底部支座（105）内，且所述第二导向轮（303）的轴心所在直线和所述底部支座（105）的长边所在直线相互平行；所述第一导向轮（302）的轴心线和所述第二导向轮（303）的轴心线相互垂直。

10.根据权利要求1所述的用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，其特征在于：所述框架（1）的底部安装对射光电（106）。