[实用新型]一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机

说明书

本实用新型涉及一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，包括框架，包括顶部、主体部和底部，顶部设置联动的配重升降从动机构和轿厢升降从动机构，底部设置升降主动机构；升降主动机构分别和配重升降从动机构与轿厢升降从动机构链传动；配重机构，设置在框架的一侧，包括配重箱，升降主动机构驱动配重箱在主体部垂直往返；轿厢机构，设置在框架的另一侧，包括轿厢，升降主动机构驱动轿厢在主体部垂直往返；当配重机构上升时，轿厢机构下降；当配重机构下降时，轿厢机构上升，平衡框架的重量。本实用新型平衡框架重量的同时，提高了搬送效率。

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其是指一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机。

背景技术

随着物流技术的不断发展，货架穿梭子母车在自动化立体仓库中大量使用。

货架穿梭子母车的换层需依靠于往复式垂直输送机实现，目前往复式垂直输送机的平层定位精度差，穿梭车搬送物重，穿梭母车在驶入或驶出垂直输送机时，机内轿厢在垂直方向上，会发生沉降和角度的错位等问题，进一步导致框架不平衡，发生侧翻等问题。

特别是现有的滑触线供电式穿梭车，容易在现有的往复式垂直输送机内的运行过程中出现滑触线对接错位，集电臂脱槽供电断路或短路等一系列问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，包括

框架，包括顶部、主体部和底部，顶部设置联动的配重升降从动机构和轿厢升降从动机构，底部设置升降主动机构；所述升降主动机构分别和所述配重升降从动机构与所述轿厢升降从动机构链传动；

配重机构，设置在所述框架的一侧，包括配重箱，所述升降主动机构驱动所述配重箱在所述主体部垂直往返；

轿厢机构，设置在所述框架的另一侧，包括轿厢，所述升降主动机构驱动所述轿厢在所述主体部垂直往返；

当所述配重机构上升时，所述轿厢机构下降；当所述配重机构下降时，所述轿厢机构上升，平衡所述框架的重量。

其进一步的技术特征在于：所述主体部的一侧或两侧设置定位块，所述定位块开设限位孔。

其进一步的技术特征在于：所述主体部至少设置一组防沉降机构，所述防沉降机构包括动力源，所述动力源驱动连杆组件转动，所述连杆组件连接定位销，当所述轿厢停止时，所述定位销插入所述限位孔进行锁定，当所述轿厢运行时，所述定位销和所述限位孔解除锁定。

其进一步的技术特征在于：所述升降主动机构包括第一驱动模块、第一链条第二链条、第三链条和第一同步链轮，所述第一驱动模块驱动所述第一同步链轮转动；所述配重升降从动机构包括第一链轮，所述第一链条穿过所述配重箱且张紧于所述第一同步链轮和所述第一链轮；所述轿厢升降从动机构包括第二链轮，所述第二链条的一端和所述第三链条的一端均绕过所述第二链轮和所述第一链条连接，所述第二链条的另一端和所述第三链条的另一端均于所述轿厢的上部固定连接。

其进一步的技术特征在于：所述第一驱动模块包括第一电机、第一环形同步链、第二同步链轮和第三同步链轮，所述第一电机的输出轴穿过所述第二同步链轮，所述第一环形同步链张紧于所述第二同步链轮和所述第三同步链轮，所述第三同步链轮和所述第一同步链轮通过第一传动轴连接。

其进一步的技术特征在于：所述轿厢承载双链输送机。

其进一步的技术特征在于：所述轿厢的顶部设置至少一个缓冲块。

其进一步的技术特征在于：所述轿厢的底部设置第三链轮。