[实用新型]一种具有薄膜撕皱功能的输送装置

权利要求书

1.一种具有薄膜撕皱功能的输送装置，其特征在于，包括底座，竖直设置于所述底座上的第一支撑板和第二支撑板，设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间的传送机构，设置于所述底座上的推板机构，设置在靠近所述第一支撑板一侧的第一定位机构，设置在靠近所述第二支撑板一侧的第二定位机构，设置于所述底座上的撕皱机构，以及设置于所述传送机构上方的用于承载线路板的承载板，所述撕皱机构设置在所述传送机构的后侧，所述推板机构设置在靠近传送机构前侧的位置处；所述撕皱机构包括设置于所述底座上的撕皱气缸，与所述撕皱气缸的输出端连接的撕皱支架，设置于所述撕皱支架上的夹爪气缸，分别与所述夹爪气缸的两个夹爪连接的第一撕皱组件和第二撕皱组件，所述夹爪气缸的夹爪沿竖直方向移动，且夹爪朝向所述传送机构。

2.根据权利要求1所述的具有薄膜撕皱功能的输送装置，其特征在于，所述第一撕皱组件和第二撕皱组件对称设置，所述第一撕皱组件和第二撕皱组件均包括壳体，设置于壳体内的至少一个撕皱轮，所述壳体设置有供所述撕皱轮露出的第一开口。

3.根据权利要求1所述的具有薄膜撕皱功能的输送装置，其特征在于，所述传送机构包括均匀设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间的若干个传送辊，设置于所述第二支撑板上的用于驱动所述传送辊转动的传送驱动件，所述传送辊上设置有若干传送轮。

4.根据权利要求3所述的具有薄膜撕皱功能的输送装置，其特征在于，所述承载板上设置有供所述传送轮露出的第二开口。

5.根据权利要求1所述的具有薄膜撕皱功能的输送装置，其特征在于，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括设置于所述底座上的定位驱动件，与所述定位驱动件连接的定位丝杠，与所述定位丝杠连接的定位架。

6.根据权利要求1所述的具有薄膜撕皱功能的输送装置，其特征在于，所述推板机构包括设置于所述底座上的推板丝杠，与所述推板丝杠连接的移动架，设置在所述移动架上的推板气缸，与所述推板气缸输出端连接的推动板，所述推板丝杠设置在第二支撑板的外侧，所述移动架位于所述传送机构的上方。

7.根据权利要求6所述的具有薄膜撕皱功能的输送装置，其特征在于，所述推板机构还包括设置于所述底座上的导向板，所述导向板设置在所述第一支撑板的外侧，所述导向板上设置有用于连接所述移动架的导轨，所述移动架的一端和所述推板丝杠连接，另一端和所述导向板可移动连接。

8.根据权利要求7所述的具有薄膜撕皱功能的输送装置，其特征在于，所述导向板的侧面设置有传感器，所述移动架上设置有与所述传感器匹配的感应件。

9.根据权利要求1所述的具有薄膜撕皱功能的输送装置，其特征在于，所述承载板靠近所述撕皱机构的一端设置有若干个吸盘。

10.根据权利要求1所述的具有薄膜撕皱功能的输送装置，其特征在于，所述撕皱支架上设置有一立板，夹爪气缸和所述立板可移动连接，且所述夹爪气缸和所述撕皱支架之间设置有一弹性缓冲件。