[实用新型]一种具有薄膜撕皱功能的输送装置

说明书

本实用新型涉及印刷电路板加工技术领域，具体涉及一种具有薄膜撕皱功能的输送装置，底座，竖直设置于所述底座上的第一支撑板和第二支撑板，设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间的传送机构，设置于所述底座上的推板机构，设置在靠近所述第一支撑板一侧的第一定位机构，设置在靠近所述第二支撑板一侧的第二定位机构，设置于所述底座上的撕皱机构，以及设置于所述传送机构上方的用于承载线路板的承载板。本实用新型的传送机构可将线路板传送到预定位置，撕皱机构的第一撕皱组件、第二撕皱组件夹住线路板后，在撕皱气缸的配合下可使线路板两面的薄膜快速形成皱褶，无需人工干预，作业效率高，提高了生产效益。

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板加工技术领域，具体涉及一种具有薄膜撕皱功能的输送装置。

背景技术

印刷线路板，又称印制电路板，英文为PCB（ Printed Circuit Board），是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作，故被称为“印刷”线路板，常见的线路板一般有刚性线路板、柔性线路板、软硬结合板。线路板在加工的过程中，为了防止生产过程中刮花线路板面，一般会在线路板上粘贴保护膜，在加工时起对线路板起到保护作用。在加工结束之后，需要将保护膜从线路板上撕下来，这个工序一般需要借助辅助设备进行，由于保护膜与线路板之间粘连紧密，在撕膜之前需要首先让保护膜的边缘起皱，使得保护膜更容易撕离。以便于辅助设备进行辅助撕膜作业。传统的作业方式中，这个操作一般是由人工进行，工作人员手动或使用工具将保护膜撕起皱之后再将线路板放入辅助设备中进行辅助撕膜，这样的方式效率低下，劳动强度大，效益低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有薄膜撕皱功能的输送装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种具有薄膜撕皱功能的输送装置，包括底座，竖直设置于所述底座上的第一支撑板和第二支撑板，设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间的传送机构，设置于所述底座上的推板机构，设置在靠近所述第一支撑板一侧的第一定位机构，设置在靠近所述第二支撑板一侧的第二定位机构，设置于所述底座上的撕皱机构，以及设置于所述传送机构上方的用于承载线路板的承载板，所述撕皱机构设置在所述传送机构的后侧，所述推板机构设置在靠近传送机构前侧的位置处；所述撕皱机构包括设置于所述底座上的撕皱气缸，与所述撕皱气缸的输出端连接的撕皱支架，设置于所述撕皱支架上的夹爪气缸，分别与所述夹爪气缸的两个夹爪连接的第一撕皱组件和第二撕皱组件，所述夹爪气缸的夹爪沿竖直方向移动，且夹爪朝向所述传送机构。

进一步的，所述第一撕皱组件和第二撕皱组件对称设置，所述第一撕皱组件和第二撕皱组件均包括壳体，设置于壳体内的至少一个撕皱轮，所述壳体设置有供所述撕皱轮露出的第一开口。

进一步的，所述传送机构包括均匀设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间的若干个传送辊，设置于所述第二支撑板上的用于驱动所述传送辊转动的传送驱动件，所述传送辊上设置有若干传送轮。

进一步的，所述承载板上设置有供所述传送轮露出的第二开口。

进一步的，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括设置于所述底座上的定位驱动件，与所述定位驱动件连接的定位丝杠，与所述定位丝杠连接的定位架。

进一步的，所述推板机构包括设置于所述底座上的推板丝杠，与所述推板丝杠连接的移动架，设置在所述移动架上的推板气缸，与所述推板气缸输出端连接的推动板，所述推板丝杠设置在第二支撑板的外侧，所述移动架位于所述传送机构的上方。

进一步的，所述推板机构还包括设置于所述底座上的导向板，所述导向板设置在所述第一支撑板的外侧，所述导向板上设置有用于连接所述移动架的导轨，所述移动架的一端和所述推板丝杠连接，另一端和所述导向板可移动连接。

进一步的，所述导向板的侧面设置有传感器，所述移动架上设置有与所述传感器匹配的感应件。