[实用新型]一种线路板搬运装置

权利要求书

1.一种线路板搬运装置，其特征在于，包括平行设置的直线驱动机构和导向机构，设于所述直线驱动机构和导向机构上的搬运座，与所述搬运座可移动连接的用于吸附线路板的吸盘，以及设置于所述搬运座一侧的感应机构；所述搬运座的一端与所述直线驱动机构连接，所述搬运座的另一端与所述导向机构可移动连接；所述吸盘通过连接组件与所述搬运座可移动连接，所述吸盘在设置于所述搬运座上的第一驱动件驱动下沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的线路板搬运装置，其特征在于，所述吸盘设置有若干个吸附孔，所述吸附孔内设置有吸嘴。

3.根据权利要求1所述的线路板搬运装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括若干个第一支撑座，设置于所述第一支撑座上的直线模组，与所述直线模组连接的移动板，以及用于驱动所述直线模组的第二驱动件，所述移动板与所述搬运座连接。

4.根据权利要求3所述的线路板搬运装置，其特征在于，所述直线模组设置有若干个第一传感器，所述移动板设置有与所述第一传感器匹配的感应件。

5.根据权利要求3所述的线路板搬运装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，第二驱动件为电机。

6.根据权利要求1所述的线路板搬运装置，其特征在于，所述导向机构包括若干个第二支撑座，设置于所述第二支撑座上的导向座，设置于所述导向座上的导轨。

7.根据权利要求1所述的线路板搬运装置，其特征在于，所述搬运座设置有用于连接所述直线驱动机构的第一连接板，以及用于连接所述导向机构的第二连接板。

8.根据权利要求1所述的线路板搬运装置，其特征在于，所述感应机构包括设置于所述搬运座一侧的若干个连接架，连接于所述连接架底部的固定板，以及设置于所述固定板底部的若干个第二传感器。

9.根据权利要求1所述的线路板搬运装置，其特征在于，所述连接组件包括设置于所述吸盘上的导向杆，设置于所述搬运座上的导套，所述导向杆与所述导套可移动连接。

10.根据权利要求1所述的线路板搬运装置，其特征在于，所述搬运座的下方还设置有空气管组，所述空气管组与所述吸盘连接。