[实用新型]一种线路板搬运装置

说明书

本实用新型涉及印刷电路板加工技术领域，具体涉及一种线路板搬运装置，包括平行设置的直线驱动机构和导向机构，设于所述直线驱动机构和导向机构上的搬运座，与所述搬运座可移动连接的用于吸附线路板的吸盘，以及设置于所述搬运座一侧的感应机构。本实用新型中搬运座下方设置了吸盘，在直线驱动机构的驱动下可配合辅助撕膜机构撕离线路板表面的薄膜，不会对撕膜动作造成干涉，且在撕膜结束后可将线路板搬运至预定位置，自动化程度高，无需使用人工，提高了作业效率，降低了生产成本。另外，本实用新型设置了感应机构，可以感应线路板的薄膜是否已经被撕离。

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板加工技术领域，具体涉及一种线路板搬运装置。

背景技术

印刷线路板，又称印制电路板，英文为PCB（ Printed Circuit Board），是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作，故被称为“印刷”线路板。线路板在加工的过程中，由于线路板的加工涉及到多道不同的工序，有些工序之中要包括多个不同的加工步骤，因此线路板经常都需要进行搬运或转移。虽然目前市面上已经有用于搬运线路板的机构，但在一些特定的工序中，比如在对线路板进行撕膜的时候，搬运转移过程中需要保持线路板的其中一个面不被干涉到，且要能够配合撕膜的机构进行撕膜，方便对线路板进行撕膜作业，而现有的搬运机构无法应对，目前这个操作一般都需要人工配合进行，操作繁琐，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种线路板搬运装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种线路板搬运装置，包括平行设置的直线驱动机构和导向机构，设于所述直线驱动机构和导向机构上的搬运座，与所述搬运座可移动连接的用于吸附线路板的吸盘，以及设置于所述搬运座一侧的感应机构；所述搬运座的一端与所述直线驱动机构连接，所述搬运座的另一端与所述导向机构可移动连接；所述吸盘通过连接组件与所述搬运座可移动连接，所述吸盘在设置于所述搬运座上的第一驱动件驱动下沿竖直方向移动。

进一步的，所述吸盘设置有若干个吸附孔，所述吸附孔内设置有吸嘴。

进一步的，所述直线驱动机构包括若干个第一支撑座，设置于所述第一支撑座上的直线模组，与所述直线模组连接的移动板，以及用于驱动所述直线模组的第二驱动件，所述移动板与所述搬运座连接。

进一步的，所述直线模组设置有若干个第一传感器，所述移动板设置有与所述第一传感器匹配的感应件。

进一步的，所述第一驱动件为气缸，第二驱动件为电机。

进一步的，所述导向机构包括若干个第二支撑座，设置于所述第二支撑座上的导向座，设置于所述导向座上的导轨。

进一步的，所述搬运座设置有用于连接所述直线驱动机构的第一连接板，以及用于连接所述导向机构的第二连接板。

进一步的，所述感应机构包括设置于所述搬运座一侧的若干个连接架，连接于所述连接架底部的固定板，以及设置于所述固定板底部的若干个第二传感器。

进一步的，所述连接组件包括设置于所述吸盘上的导向杆，设置于所述搬运座上的导套，所述导向杆与所述导套可移动连接。

进一步的，所述搬运座的下方还设置有空气管组，所述空气管组与所述吸盘连接。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中搬运座下方设置了吸盘，在直线驱动机构的驱动下可实现移动，配合辅助撕膜机构撕离线路板表面的薄膜，不会对撕膜动作造成干涉，且在撕膜结束后可将线路板搬运至预定位置，自动化程度高，无需使用人工，提高了作业效率，降低了生产成本。另外，本实用新型设置了感应机构，可以感应线路板的薄膜是否已经被撕离。

附图说明