[实用新型]一种烤烟过程检测移动机器人

权利要求书

1.一种烤烟过程检测移动机器人，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)的底部四角设置有驱动轮(110)，所述底座(100)的顶部中间设置有转盘(120)，所述转盘(120)的顶部设置有升降组件(130)，所述升降组件(130)的顶部设置有铰接架(140)，所述铰接架(140)上设置有机械臂(150)；

安装板(200)，所述安装板(200)设置有在机械臂(150)的一端底部，所述安装板(200)的一侧设置有烟雾传感器(210)，所述安装板(200)的底部两侧设置有摄像头(220)和温度传感器(230)；

支架(300)，所述支架(300)设置在底座(100)的顶部一侧，所述支架(300)的顶部设置有控制盒(310)，所述控制盒(310)的前表面设置有显示屏(320)和蜂鸣器(330)，所述控制盒(310)的内腔设置有处理器(340)和传输模块(350)，所述处理器(340)电性输入连接温度传感器(230)、摄像头(220)和烟雾传感器(210)，所述处理器(340)电性输出连接显示屏(320)、蜂鸣器(330)和传输模块(350)，所述传输模块(350)电性输出连接上位机(360)。

2.根据权利要求1所述的一种烤烟过程检测移动机器人，其特征在于：所述控制盒(310)的前表面设置有人机操作面板。

3.根据权利要求1所述的一种烤烟过程检测移动机器人，其特征在于：所述控制盒(310)通过导线与外部电源连接。

4.根据权利要求1所述的一种烤烟过程检测移动机器人，其特征在于：所述上位机(360)为生产监控站内的计算机。

5.根据权利要求1所述的一种烤烟过程检测移动机器人，其特征在于：所述底座(100)的顶部一侧设置有配重块。