[实用新型]一种烤烟过程检测移动机器人

说明书

本实用新型属于烟草生产技术领域，具体为一种烤烟过程检测移动机器人，包括底座，所述底座的底部四角设置有驱动轮，所述底座的顶部中间设置有转盘，所述转盘的顶部设置有升降组件，所述升降组件的顶部设置有铰接架，所述铰接架上设置有机械臂；安装板，所述安装板设置有在机械臂的一端底部，所述安装板的一侧设置有烟雾传感器，所述安装板的底部两侧设置有摄像头和温度传感器；支架，所述支架设置在底座的顶部一侧，所述支架的顶部设置有控制盒，所述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器，其结构合理，在使用的过程中，可以对烤干的温度进行检查，同时具有烟雾检测，防止烤糊，提高生产加工的质量。

技术领域

本实用新型涉及烟草生产技术领域，具体为一种烤烟过程检测移动机器人。

背景技术

造纸法再造烟叶是将低次的烟梗、烟草碎片、木纤维、竹纤维、草纤维等富含纤维的原料，经过浸泡、制浆、抄造、涂布及烘干等工序形成的。在形成再造烟叶之前，需要通过烘干设备对较湿的再造烟叶片基、涂布薄片进行加热烘干，以去除多余的水分。

为此常常需要使用到移动检测机器人，现有的移动检测机器人在使用的过程中存在着一些不足，比如功能比较单一，且不具有远程监控功能，为此我们提出一种新型的移动检测机器人解决上述问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有移动检测机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种烤烟过程检测移动机器人，能够实现在使用的过程中，可以对烤干的温度进行检查，同时具有烟雾检测，防止烤糊，提高生产加工的质量。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种烤烟过程检测移动机器人，其包括：

底座，所述底座的底部四角设置有驱动轮，所述底座的顶部中间设置有转盘，所述转盘的顶部设置有升降组件，所述升降组件的顶部设置有铰接架，所述铰接架上设置有机械臂；

安装板，所述安装板设置有在机械臂的一端底部，所述安装板的一侧设置有烟雾传感器，所述安装板的底部两侧设置有摄像头和温度传感器；

支架，所述支架设置在底座的顶部一侧，所述支架的顶部设置有控制盒，所述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器，所述控制盒的内腔设置有处理器和传输模块，所述处理器电性输入连接温度传感器、摄像头和烟雾传感器，所述处理器电性输出连接显示屏、蜂鸣器和传输模块，所述传输模块电性输出连接上位机。

作为本实用新型所述的一种烤烟过程检测移动机器人的一种优选方案，其中：所述控制盒的前表面设置有人机操作面板。

作为本实用新型所述的一种烤烟过程检测移动机器人的一种优选方案，其中：所述控制盒通过导线与外部电源连接。

作为本实用新型所述的一种烤烟过程检测移动机器人的一种优选方案，其中：所述上位机为生产监控站内的计算机。

作为本实用新型所述的一种烤烟过程检测移动机器人的一种优选方案，其中：所述底座的顶部一侧设置有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在安装板的底部设置有烟雾传感器、温度传感器和摄像头，可以对烤干的温度进行检查，同时具有烟雾检测，防止烤糊，提高生产加工的质量，通过摄像头采集图像，方便生产记录，同时，通过传输模块与上位机连接，实现远程监控，方便提高生产质量。

附图说明