[实用新型]车辆控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

行车控制模块，包括远程驾驶控制装置、自动驾驶控制装置以及遥控驾驶装置；

整车控制模块；

启动模块，与所述整车控制模块电连接，所述启动模块用于将所述整车控制模块切换至与所述远程驾驶控制装置、自动驾驶控制装置以及遥控驾驶装置中的任意一者电连接。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述启动模块包括远程本地切换开关，所述远程本地切换开关包括本地档位以及远程档位，所述本地档位用于将所述整车控制模块与所述遥控驾驶装置连接，所述远程档位用于将所述整车控制模块与远程控制中心连接，所述远程控制中心与所述远程驾驶控装置以及所述自动驾驶控制装置分别连接，所述远程控制中心用于决策并控制所述整车控制模块与所述自动驾驶装置或者所述远程驾驶控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括视频摄像装置，所述视频摄像装置包括设于所述车辆前部的第一摄像头、设于所述车辆侧面的第二摄像头以及设于所述车辆尾部的第三摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头分别与所述远程驾驶控制装置通信连接。

4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括感知设备，所述感知设备与所述自动驾驶控制装置连接以发送车辆实时路况信息，所述感知设备包括激光雷达、毫米波雷达、感知摄像头以及导航定位模块。

5.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括语音播报系统、信息显示屏，所述语音播报系统设于所述车辆的车头，所述信息显示屏设于所述车辆的外侧。

6.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括指示灯，其中，所述指示灯包括至少四个三色灯，四个所述三色灯围绕所述车辆四个边角布设，所述三色灯用于显示所述车辆的驾驶控制状态。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述遥控驾驶装置包括遥控器，所述遥控器设有紧急停止开关，所述紧急停止开关用于在预设情况下切断所述整车控制模块与所述远程控制中心的连接，所述预设情况至少包括所述远程驾驶控制装置故障、所述自动驾驶控制装置故障以及路面紧急情况中的任意一者。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述遥控器还包括智能驾驶控制键，所述智能驾驶控制键用于将所述整车控制模块与所述远程控制中心连接。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括手动充电模块以及自动充电模块，所述自动充电模块包括相互连接的电池管理系统以及自动充电管理系统，自动充电管理系统与所述行车控制模块通信连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的车辆控制系统。