[实用新型]车辆控制系统及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆控制系统及车辆，包括：行车控制模块，包括远程驾驶控制装置、自动驾驶控制装置以及遥控驾驶装置；整车控制模块；启动模块，与整车控制模块电连接，启动模块用于将整车控制模块切换至与远程驾驶控制装置、自动驾驶控制装置以及遥控驾驶装置中的任意一者电连接。本申请实施例提供的车辆控制系统及车辆能即使切换车辆的控制装置，提升对车辆控制的效率及操作的便利性。

技术领域

本申请涉及汽车控制设备领域，具体涉及一种车辆控制系统及车辆。

背景技术

随着驾驶控制技术的发展，车辆的自动控制模式也越来越丰富。车辆除了由人工操作驾驶之外，还可以使用控制器进行自动驾驶控制或者使用遥控器等对车辆驾驶进行遥控控制。然而，针对某一种车辆，现有的无人驾驶技术存在控制模式单一，切换不方便等问题。特别是车辆的控制模式介入简单，无法及时对无人车辆的控制模式进行切换，导致对车辆控制效率降低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种车辆控制系统及车辆，其能及时切换车辆的驾驶控制装置，提升对车辆驾驶控制的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制系统，包括：行车控制模块，包括远程驾驶控制装置、自动驾驶控制装置以及遥控驾驶装置；整车控制模块；启动模块，与整车控制模块电连接，启动模块用于将整车控制模块切换至与远程驾驶控制装置、自动驾驶控制装置以及遥控驾驶装置中的任意一者电连接。

根据本申请实施例的一个方面，启动模块包括远程本地切换开关，远程本地切换开关包括本地档位以及远程档位，本地档位用于将整车控制模块与遥控驾驶装置连接，远程档位用于将整车控制模块与远程控制中心连接，远程控制中心与远程驾驶控装置以及自动驾驶控制装置分别连接，远程控制中心用于决策并控制整车控制模块与自动驾驶装置或者远程驾驶控制装置连接。

根据本申请实施例的一个方面，还包括视频摄像装置，视频摄像装置包括设于车辆前部的第一摄像头、设于车辆侧面的第二摄像头以及设于车辆尾部的第三摄像头，第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头分别与远程驾驶控制装置通信连接。

根据本申请实施例的一个方面，还包括感知设备，感知设备与自动驾驶控制装置连接以发送车辆实时路况信息，感知设备包括激光雷达、毫米波雷达、感知摄像头以及导航定位模块。

根据本申请实施例的一个方面，还包括语音播报系统、信息显示屏，语音播报系统设于车辆的车头，信息显示屏设于车辆的外侧。

根据本申请实施例的一个方面，还包括指示灯，其中，指示灯包括至少四个三色灯，四个三色灯围绕车辆四个边角布设，三色灯用于显示车辆的驾驶控制状态。

根据本申请实施例的一个方面，遥控驾驶装置包括遥控器，遥控器设有紧急停止开关，紧急停止开关用于在预设情况下切断整车控制模块与远程控制中心的连接，预设情况至少包括远程驾驶控制装置故障、自动驾驶控制装置故障以及路面紧急情况中的任意一者。

根据本申请实施例的一个方面，遥控器还包括智能驾驶控制键，智能驾驶控制键用于将整车控制模块与远程控制中心连接。

根据本申请实施例的一个方面，车辆控制系统还包括手动充电模块以及自动充电模块，自动充电模块包括相互连接的电池管理系统以及自动充电管理系统，自动充电管理系统与行车控制模块通信连接。

第二方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括上述实施例中的车辆控制系统。

在本申请实施例的车辆控制系统及车辆中，通过设置整车控制模块对车辆的运行进行控制，例如车辆的运行、制动转向等操作；并且，设置远程驾驶控制装置、自动驾驶控制装置以及遥控驾驶装置，远程驾驶控制装置使得操作人员能够在远程对车辆进行操控，自动驾驶控制装置可以脱离人工操作自动控制车辆的驾驶，遥控驾驶装置使得操作人员在本地对车辆进行操作。进一步的，设置启动模块，使得车辆能够在上述三种操作控制装置之间进行及时切换，满足操作人员不同环境下的操作，提升操作效率以及便利性。