[实用新型]一种机械手用的传感器安装装置

权利要求书

1.一种机械手用的传感器安装装置，其特征在于，包括机械手本体(1)、安装块(3)、多个第一卡板(4)、多个滑动板(5)、多个第二卡板(9)、多个第一弹簧(10)和连接块(12)；

机械手本体(1)内设有凹槽(105)、第一安装仓(101)和两个第二安装仓(102)，其中，凹槽(105)通过第一通孔(103)与第一安装仓(101)连通，凹槽(105)通过第二通孔(104)与第二安装仓(102)连通；且第一安装仓(101)开设在凹槽(105)底部，第二安装仓(102)开设在凹槽正对的两个侧壁上；

第二安装仓(102)内设滑动板(5)，滑动板(5)通过第一弹簧(10)连接第二安装仓(102)的内壁，滑动板(5)与第一弹簧(10)垂直设置，以第一弹簧(10)伸缩方向为X方向，滑动板(5)高度方向为Y方向，则滑动板(5)Y方向上的底端和顶端分别连接第一卡板(4)和第二卡板(9)；第一卡板(4)和第二卡板(9)与第二通孔(104)的内壁为滑动连接；

安装块(3)的一面为传感器安装面，用于连接传感器(2)，传感器安装面的背面连接连接块(12)，安装块(3)和连接块(12)均位于凹槽(105)内；安装块(3)X方向的两端上设有第一卡槽；连接块(12)X方向的两端上设有第二卡槽；第一卡板(4)可配合卡入第一卡槽内；第二卡板(9)可配合卡入第二卡槽内；

第一安装仓(101)内设有用于对连接块(12)进行支撑的弹性支撑件。

2.根据权利要求1所述的机械手用的传感器安装装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括第二弹簧(6)、限位板(7)和挡板(8)；限位板(7)与第一安装仓(101)的内壁滑动连接，且限位板(7)通过Y方向伸缩的第二弹簧(6)连接第一安装仓(101)的内壁；挡板(8)安装在限位板(7)上，挡板(8)连接连接块(12)。

3.根据权利要求1所述的机械手用的传感器安装装置，其特征在于，每个第二安装仓(102)内均设有退位组件。

4.根据权利要求3所述的机械手用的传感器安装装置，其特征在于，退位组件包括伸缩装置(11)和橡胶垫；伸缩装置(11)位于滑动板(5)远离第一弹簧(10)的一侧；橡胶垫安装在伸缩装置(11)的伸缩端，伸缩装置(11)的伸缩方向为沿X方向，伸缩端抵靠安装块(3)或连接块(12)的测端面。

5.根据权利要求1所述的机械手用的传感器安装装置，其特征在于，滑动板(5)与第一卡板(4)、第二卡板(9)为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的机械手用的传感器安装装置，其特征在于，凹槽(105)内设有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的机械手用的传感器安装装置，其特征在于，机械手本体(1)上设有耐磨层。

8.根据权利要求1所述的机械手用的传感器安装装置，其特征在于，安装块(3)与连接块(12)为一体成型结构。