[实用新型]一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置

权利要求书

1.一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，其特征在于：包括与旋转电机相连的旋转轴（2），所述旋转轴（2）与十字旋转底座（1）相连，于十字旋转底座（1）上设有旋转工位Ⅰ（3）、旋转工位Ⅱ（4）、旋转工位Ⅲ（5）、旋转工位Ⅳ（6），在十字旋转底座（1）未旋转状态下，旋转工位Ⅰ（3）处设有传感器Ⅰ（8）、旋转工位Ⅱ（4）处设有与机械手（9）相连的电子扭矩枪（10），所述旋转工位Ⅲ（5）处设有打码装置（12），所述旋转工位Ⅳ（6）处设有扫码记录仪（13），所述旋转电机、机械手（9）、电子扭矩枪（10）、打码装置（12）、扫码记录仪（13）均与PLC控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，其特征在于：所述传感器Ⅰ（8）、机械手（9）、打码装置（12）、扫码记录仪（13）固定于机架上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，其特征在于：所述扫码记录仪（13）的一侧设有轨道（15），所述轨道（15）上设有移动底座（14），所述移动底座（14）与推出气缸相连，所述推出气缸与PLC控制系统相连。

4.根据权利要求3所述的一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，其特征在于：所述移动底座（14）沿轨道（15）移动后与为旋转状态下的旋转工位Ⅳ（6）对接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，其特征在于：所述扫码记录仪（13）的一侧设有抓取装置，所述抓取装置与PLC控制系统相连。

6.根据权利要求1所述的一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，其特征在于：所述旋转工位Ⅰ（3）、旋转工位Ⅱ（4）、旋转工位Ⅲ（5）、旋转工位Ⅳ（6）上均设有产品底座，所述产品底座为支撑柱或仿形块。

7.根据权利要求1所述的一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，其特征在于：在十字旋转底座（1）未旋转状态下，旋转工位Ⅱ（4）处设有与机架相连的固定装置，所述固定装置与PLC控制系统相连。

8.根据权利要求7所述的一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，其特征在于：所述固定装置为压紧气缸或压紧固定夹。

9.根据权利要求1所述的一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，其特征在于：所述十字旋转底座（1）每次旋转90°。