[实用新型]一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置

说明书

一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，属于汽车零部件装配技术领域，包括与旋转电机相连的旋转轴，所述旋转轴与十字旋转底座相连，于十字旋转底座上设有旋转工位Ⅰ、旋转工位Ⅱ、旋转工位Ⅲ、旋转工位Ⅳ，在十字旋转底座未旋转状态下，旋转工位Ⅰ处设有传感器Ⅰ、旋转工位Ⅱ处设有与机械手相连的电子扭矩枪，所述旋转工位Ⅲ处设有打码装置，所述旋转工位Ⅳ处设有扫码记录仪，所述旋转电机、机械手、电子扭矩枪、打码装置、扫码记录仪、均与PLC控制系统相连。本实用新型通过设置自动打螺钉机构，自动打码机构，条形码自动检测机构，实现自动装配、打码及检测的生产过程，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件装配技术领域，具体涉及一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置。

背景技术

在汽车空气滤清器的生产过程中，装配和检测技术是关键工序，目前大多采用人工装配和人工检测产品质量的方式。该种装配方式仍需要前道工序人工将壳体和过滤器安装在一起后，才可以打螺钉，没有自动组装的过程；产品工装的灵活性较差，只能针对特定产品进行生产；仍然需要人工打包装箱的过程，效率低，产品稳定性差。现有的装配线的作业过程中的智能化过低，容易发生工序错误，还需要适当人工进行辅助。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提出一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，通过设置自动打螺钉机构，自动打码机构，条形码自动检测机构，实现自动装配、打码及检测的生产过程，提高生产效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车空气滤清器的自动装配检测装置，包括与旋转电机相连的旋转轴，所述旋转轴与十字旋转底座相连，于十字旋转底座上设有旋转工位Ⅰ、旋转工位Ⅱ、旋转工位Ⅲ、旋转工位Ⅳ，在十字旋转底座未旋转状态下，旋转工位Ⅰ处设有传感器Ⅰ、旋转工位Ⅱ处设有与机械手相连的电子扭矩枪，所述旋转工位Ⅲ处设有打码装置，所述旋转工位Ⅳ处设有扫码记录仪，所述旋转电机、机械手、电子扭矩枪、打码装置、扫码记录仪、均与PLC控制系统相连。

进一步地，所述传感器Ⅰ、机械手、打码装置、扫码记录仪固定于机架上。

进一步地，所述扫码记录仪的一侧设有轨道，所述轨道上设有移动底座，所述移动底座与推出气缸相连，所述推出气缸与PLC控制系统相连。

进一步地，所述移动底座沿轨道移动后与为旋转状态下的旋转工位Ⅳ对接。

进一步地，所述扫码记录仪的一侧设有抓取装置，所述抓取装置与PLC控制系统相连。

进一步地，所述旋转工位Ⅰ、旋转工位Ⅱ、旋转工位Ⅲ、旋转工位Ⅳ上均设有产品底座，所述产品底座为支撑柱或仿形块。

进一步地，在十字旋转底座未旋转状态下，旋转工位Ⅱ处设有与机架相连的固定装置，所述固定装置与PLC控制系统相连。

进一步地，所述固定装置为压紧气缸或压紧固定夹。

进一步地，所述十字旋转底座每次旋转90°。

本实用新型的优点与效果为：

本实用新型实现了对空气滤清器自动装配和检测的过程，不需要人工打螺钉的操作，快速准确的打螺钉；刻印条形码及条形码的检测，提高了生产效率，产品后期使用的稳定性较好。

附图说明

图1为本实用新型装置结构示意图。

图中部件：1为十字旋转底座、2为旋转轴、3为旋转工位Ⅰ、4为旋转工位Ⅱ、5为旋转工位Ⅲ、6为旋转工位Ⅳ、7为支撑柱、8为传感器Ⅰ、9为机械手、10为电子扭矩枪、11为压紧气缸、12为打码装置、13为扫码记录仪、14为移动底座、15为轨道、16为支架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步解释。