[实用新型]旋转过程中增加伸缩臂功能的机构

权利要求书

1.旋转过程中增加伸缩臂功能的机构，包括第一气缸(2)，其特征在于：所述第一气缸(2)的驱动端固定连接在承重板的底端且承重板的顶端四角处均固定连接有直线轴承(6)，所述直线轴承(6)的顶端通过升降板与夹爪机构(10)相连，所述夹爪机构(10)的底端贯穿升降板且固定连接在马达(3)的驱动端，所述夹爪机构(10)的顶端前方与后方均固定连接有直线导轨(1)，所述直线导轨(1)顶端的一侧均滑动连接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的一端端均固定连接有固定块(9)，所述第二气缸(5)的内侧一端分别滑动连接在上拉伸板(7)的前后两端，所述第二气缸(5)的外侧一端底部均固定连接有下拉伸板(8)。

2.根据权利要求1所述的旋转过程中增加伸缩臂功能的机构，其特征在于：所述夹爪机构(10)的底端转动连接在升降板的顶端。

3.根据权利要求1所述的旋转过程中增加伸缩臂功能的机构，其特征在于：所述马达(3)的顶端固定连接在升降板的底端。

4.根据权利要求1所述的旋转过程中增加伸缩臂功能的机构，其特征在于：所述马达(3)的顶端设置有减速机(4)。

5.根据权利要求1所述的旋转过程中增加伸缩臂功能的机构，其特征在于：所述两个第二气缸(5)呈中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的旋转过程中增加伸缩臂功能的机构，其特征在于：所述固定块(9)的底端均固定连接在直线导轨(1)的顶端。

7.根据权利要求1所述的旋转过程中增加伸缩臂功能的机构，其特征在于：所述下拉伸板(8)均与夹爪机构(10)设置在同一水平面。

8.根据权利要求1所述的旋转过程中增加伸缩臂功能的机构，其特征在于：所述夹爪机构(10)的左右两端均设置有电动夹爪。