[实用新型]旋转过程中增加伸缩臂功能的机构

说明书

本实用新型公开了旋转过程中增加伸缩臂功能的机构，包括第一气缸，所述第一气缸的驱动端固定连接在承重板的底端且承重板的顶端四角处均固定连接有直线轴承，所述直线轴承的顶端通过升降板与夹爪机构相连，所述夹爪机构的底端贯穿升降板且固定连接在马达的驱动端，所述夹爪机构的顶端前方与后方均固定连接有直线导轨，所述直线导轨顶端的一侧均滑动连接有第二气缸。本实用新型中，通过第一气缸将整体机构举起的同时，两个第二气缸同时伸出带动上拉伸板在直线导轨的作用下运动，并通过下拉伸板将伸缩臂打开，设备在特定的工作节拍和空间能快速的完成特定的动作，节省了设备的生产成本和人工成本，提高了设备的利润率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，尤其涉及旋转过程中增加伸缩臂功能的机构。

背景技术

非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备，不同类型客户其工艺要求均不相同，随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机，同时，如何提升服务水准也成了非标自动化机械行业的当务之急，当前，我国非标自动化机械化企业数量较多，但规模较小，技术落后、竞争同质化是共同的特点，。

在特定的工作节拍和动作完成空间内，要求将工件完成举升、旋转、伸缩、夹取、放置的动作，这就需要将这些动作的完成过程尽可能的合并，来满足节拍的要求，但目前的机构在对这些动作的完成时比较分散，整体完成度较差，并且由不同机构完成不同功能会占用较大空间并且浪费设备成本与人工成本，生产利润率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的旋转过程中增加伸缩臂功能的机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：旋转过程中增加伸缩臂功能的机构，包括第一气缸，所述第一气缸的驱动端固定连接在承重板的底端且承重板的顶端四角处均固定连接有直线轴承，所述直线轴承的顶端通过升降板与夹爪机构相连，所述夹爪机构的底端贯穿升降板且固定连接在马达的驱动端，所述夹爪机构的顶端前方与后方均固定连接有直线导轨，所述直线导轨顶端的一侧均滑动连接有第二气缸，所述第二气缸的一端端均固定连接有固定块，所述第二气缸的内侧一端分别滑动连接在上拉伸板的前后两端，所述第二气缸的外侧一端底部均固定连接有下拉伸板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪机构的底端转动连接在升降板的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述马达的顶端固定连接在升降板的底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述马达的顶端设置有减速机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个第二气缸呈中心对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块的底端均固定连接在直线导轨的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下拉伸板均与夹爪机构设置在同一水平面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪机构的左右两端均设置有电动夹爪。

本实用新型具有如下有益效果：