[实用新型]一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置

权利要求书

1.一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，其特征在于包括：爬坡齿条(3)、驱动齿轮(4)和引导组件，所述爬坡齿条(3)可拆卸的设置在巡检机器人(1)的巡检轨道(2)上，所述驱动齿轮(4)设置在巡检机器人(1)驱动轮的轮轴上；所述引导组件设置在爬坡齿条(3)的端部，引导组件包括连接杆(6)和引导齿条(5)，在爬坡齿条(3)的端面上设有容纳槽(31)，所述连接杆(6)的第一端滑动设置在容纳槽(31)内部，第二端与引导齿条(5)相连；当驱动齿轮(4)与引导齿条(5)相啮合后，驱动齿轮(4)的转动驱使引导齿条(5)进行滑动，以使得驱动齿轮(4)的齿槽与爬坡齿条(3)的齿牙相对正。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，其特征在于：所述引导组件包括固定板(7)，所述固定板(7)可拆卸的设置在巡检轨道(2)上；在固定板(7)上设有导向条(71)，相应的，在所述引导齿条(5)的侧壁上设有导向槽(51)，所述导向条(71)置于导向槽(51)内部。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，其特征在于：所述固定板(7)上设有限位块(72)，所述限位块(72)位于引导齿条(5)远离爬坡齿条(3)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，其特征在于：所述引导齿条(5)远离爬坡齿条(3)的一端设有引导齿牙(52)，所述引导齿牙(52)的压力角大于引导齿条(5)上其他齿牙的压力角。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，其特征在于：所述引导齿条(5)靠近爬坡齿条(3)的端面上设有固定槽(53)，所述连接杆(6)的第二端插入固定槽(53)内部；在引导齿条(5)的侧壁上设有第一固定孔，所述第一固定孔与固定槽(53)相连通，且在第一固定孔内部设有固定螺栓(54)；所述连接杆(6)的侧壁上设有第二固定孔，当连接杆(6)插入固定槽(53)内部后，所述固定螺栓(54)插入第二固定孔内部。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，其特征在于：所述容纳槽(31)内部设有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)套设在连接杆(6)上；在所述连接杆(6)上设有挡片(61)，所述复位弹簧(8)的一端与挡片(61)相连，另一端与容纳槽(31)远离引导齿条(5)的内侧壁相连。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，其特征在于：在所述容纳槽(31)远离引导齿条(5)的内侧壁上设有避让切槽(32)，所述避让切槽(32)与连接杆(6)相对正。