[实用新型]一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置

说明书

本实用新型提供了一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，包括：爬坡齿条、驱动齿轮和引导组件。所述爬坡齿条可拆卸的设置在巡检机器人的巡检轨道上，所述驱动齿轮设置在巡检机器人驱动轮的轮轴上。所述引导组件设置在爬坡齿条的端部，引导组件包括连接杆和引导齿条，在爬坡齿条的端面上设有容纳槽，所述连接杆的第一端滑动设置在容纳槽内部，第二端与引导齿条相连。当驱动齿轮与引导齿条相啮合后，驱动齿轮的转动驱使引导齿条进行滑动，以使得驱动齿轮的齿槽与爬坡齿条的齿牙相对正。本实用新型所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，能够提升巡检机器人的爬坡能力，避免巡检机器人在倾斜轨道上发生打滑或溜车现象。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置。

背景技术

在现有的散装物料输送系统中，为降低巡检的工作量，本领域技术人员会选用巡检机器人代替人工进行巡检工作。在进行工作时，巡检机器人将会沿巡检轨道进行移动，在移动的过程中，巡检机器人能采集周围环境的信息，从而及时发现输送系统中的潜在隐患。

但是，现有巡检机器人的爬坡能力较差，当巡检轨道因楼层跃迁而出现较大的倾斜角度时，巡检机器人经常会出现打滑的现象。轻微的打滑会导致巡检机器人无法及时准确的到达预设巡检位置，从而降低巡检工作的效率，严重的打滑则会导致巡检机器人出现溜车事故，从而使巡检工作无法正常进行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，以实现提升巡检机器人跃层爬坡能力的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，包括：爬坡齿条、驱动齿轮和引导组件，所述爬坡齿条可拆卸的设置在巡检机器人的巡检轨道上，所述驱动齿轮设置在巡检机器人驱动轮的轮轴上；所述引导组件设置在爬坡齿条的端部，引导组件包括连接杆和引导齿条，在爬坡齿条的端面上设有容纳槽，所述连接杆的第一端滑动设置在容纳槽内部，第二端与引导齿条相连；当驱动齿轮与引导齿条相啮合后，驱动齿轮的转动驱使引导齿条进行滑动，以使得驱动齿轮的齿槽与爬坡齿条的齿牙相对正。

进一步的，所述引导组件包括固定板，所述固定板可拆卸的设置在巡检轨道上；在固定板上设有导向条，相应的，在所述引导齿条的侧壁上设有导向槽，所述导向条置于导向槽内部。

进一步的，所述引导齿条远离爬坡齿条的一端设有引导齿牙，所述引导齿牙的压力角大于引导齿条上其他齿牙的压力角。

进一步的，所述固定板上设有限位块，所述限位块位于引导齿条远离爬坡齿条的一侧。

进一步的，所述引导齿条靠近爬坡齿条的端面上设有固定槽，所述连接杆的第二端插入固定槽内部；在引导齿条的侧壁上设有第一固定孔，所述第一固定孔与固定槽相连通，且在第一固定孔内部设有固定螺栓；所述连接杆的侧壁上设有第二固定孔，当连接杆插入固定槽内部后，所述固定螺栓插入第二固定孔内部。

进一步的，所述容纳槽内部设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在连接杆上；在所述连接杆上设有挡片，所述复位弹簧的一端与挡片相连，另一端与容纳槽远离引导齿条的内侧壁相连。

进一步的，在所述容纳槽远离引导齿条的内侧壁上设有避让切槽，所述避让切槽与连接杆相对正。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，能通过巡检机器人驱动轮的轮轴驱使驱动齿轮进行转动，并能通过引导组件对驱动齿轮进行引导，从而方便驱动齿轮与爬坡齿条相啮合。当驱动齿轮与爬坡齿条相啮合后将会为巡检机器人的爬坡过程提供充足的动力，从而避免巡检机器人在巡检轨道存在较大倾斜角时发生打滑或溜车现象。

附图说明