[实用新型]物料夹取装置

权利要求书

1.一种物料夹取装置，包括第一夹钳以及第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳转动配合在一起，其特征在于，还包括钳头，所述钳头上设置有第一圆弧贴合板以及第二圆弧贴合板，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板保持平行，第一圆弧贴合板上圆弧的半径小于第二圆弧贴合板上圆弧的半径，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有钳头。

2.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有方环。

3.如权利要求2所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹钳与第二夹钳上的方环的结构及大小一致。

4.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹钳与第二夹钳通过销轴配合在一起。

5.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹钳上设置有滑道，所述第二夹钳位于第一夹钳的滑道内，且滑道的道壁贴紧第二夹钳。

6.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一夹钳为金属材质的第一夹钳。

7.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第二夹钳为金属材质的第二夹钳。

8.如权利要求1所述的物料夹取装置，其特征在于，所述钳头为金属材质的钳头。

9.如权利要求8所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一圆弧贴合板的厚度大于第二圆弧贴合板的厚度。

10.如权利要求8所述的物料夹取装置，其特征在于，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板均为金属材质的贴合板。