[实用新型]物料夹取装置

说明书

本申请公开了物料夹取装置，包括第一夹钳以及第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳转动配合在一起，还包括钳头，所述钳头上设置有第一圆弧贴合板以及第二圆弧贴合板，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板保持平行，第一圆弧贴合板上圆弧的半径小于第二圆弧贴合板上圆弧的半径，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有钳头。本实用新型具有如下有益效果：可以夹取圆球体与圆柱体，夹取适应性强，在搬运不同形状物体时无需来回切换，搬运效率高。

技术领域

本实用新型涉及核工业生产用具领域，尤其涉及一种物料夹取装置。

背景技术

在核工业生产领域，常常需要夹取一些圆球体状的零部件以及圆柱状的零部件，由于两种零件的形状差距较大，核工业生产企业为了确保生产效率，专门配置了分别用于夹取圆球零件与圆柱零件的机械手，由于两种机械手不通用，生产设备常常需要在两种机械手之间来回切换，十分不便。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种物料夹取装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种物料夹取装置，包括第一夹钳以及第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳转动配合在一起，还包括钳头，所述钳头上设置有第一圆弧贴合板以及第二圆弧贴合板，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板保持平行，第一圆弧贴合板上圆弧的半径小于第二圆弧贴合板上圆弧的半径，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有钳头。

本种物料夹取装置中，通过在钳头上设置了第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板，且第一圆弧贴合板的圆弧半径小于第二圆弧贴合板的圆弧半径，这样两个钳头可以稳定地夹住圆球物体，两个钳头可以在不同尺寸的圆球物体上形成两个夹紧圈，从而稳定地夹紧圆球物体，同时第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板可以夹紧不同宽度不同尺寸的圆柱体。

综上所述，上述夹取装置可以夹取圆球体与圆柱体，夹取适应性强，在搬运不同形状物体时无需来回切换，搬运效率高。

可选的，所述第一夹钳与第二夹钳上均设置有方环。

方环的作用是跟机械手连接，在第一夹钳与第二夹钳上设置方环，是为了便于跟机械手相接。

可选的，所述第一夹钳与第二夹钳上的方环的结构及大小一致。

可选的，所述第一夹钳与第二夹钳通过销轴配合在一起。

可选的，所述第一夹钳上设置有滑道，所述第二夹钳位于第一夹钳的滑道内，且滑道的道壁贴紧第二夹钳。

第二夹钳在第一夹钳的滑道内滑动，这样可以保证第一夹钳与第二夹钳在进行相对转动时的稳定性，确保夹取物体时更加稳定。

可选的，所述第一夹钳为金属材质的第一夹钳。

可选的，所述第二夹钳为金属材质的第二夹钳。

可选的，所述钳头为金属材质的钳头。

可选的，所述第一圆弧贴合板的厚度大于第二圆弧贴合板的厚度。

可选的，所述第一圆弧贴合板与第二圆弧贴合板均为金属材质的贴合板。

本实用新型的有益效果是：可以夹取圆球体与圆柱体，夹取适应性强，在搬运不同形状物体时无需来回切换，搬运效率高。

附图说明：

图1是物料夹取装置示意简图。

图中各附图标记为：1、钳头；101、第一圆弧贴合板；102、第二圆弧贴合板；2、第二夹钳；3、第一夹钳；301、滑道；4、销轴；5、方环。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。