[实用新型]物料状态检测装置

权利要求书

1.物料状态检测装置，其特征在于，包括：

料梭组件，其中所述料梭组件包括料梭基台、被设置于所述料梭基台的驱动机构以及被可活动地设置于所述料梭基台的料梭盘，并且所述料梭盘被可驱动地连接于所述驱动机构，用于在所述料梭基台上运输待测物料；和

传感器组件，其中所述传感器组件包括被设置于所述料梭基台的位移传感器，并且所述位移传感器位于所述料梭盘的运输路径的上方，用于在所述料梭盘被所述驱动机构驱动以运输该待测物料至所述位移传感器的感应区，测量该待测物料的距离信息，以通过该距离信息判断该待测物料在所述料梭盘上的状态。

2.如权利要求1所述的物料状态检测装置，其特征在于，所述料梭盘具有多个用于盛载该待测物料的盛载槽，并且多个所述盛载槽沿着所述料梭盘的运输路径被间隔地排布。

3.如权利要求2所述的物料状态检测装置，其特征在于，所述料梭盘进一步具有对应于所述位移传感器的基准槽，并且所述基准槽沿着所述料梭盘的运输路径依次连通多个所述盛载槽。

4.如权利要求3所述的物料状态检测装置，其特征在于，所述料梭盘的所述基准槽对准于所述盛载槽的中心区域。

5.如权利要求1所述的物料状态检测装置，其特征在于，所述物料状态检测装置用于根据经由所述位移传感器测量的距离变化曲线，确定该待测物料的具体状态。

6.如权利要求2至4中任一项所述的物料状态检测装置，其特征在于，所述传感器组件进一步包括被设置于所述料梭基台的对射型光电传感器，其中所述对射型光电传感器的发射端和接收端分别位于所述料梭盘的相对两侧，并且所述料梭盘设有贯穿所述盛载槽的透光槽。

7.如权利要求1至5中任一项所述的物料状态检测装置，其特征在于，所述料梭组件进一步包括被安装于所述料梭基台的导轨，其中所述导轨沿着所述料梭盘的运输路径延伸，并且所述料梭盘被可滑动地设置于所述导轨。

8.如权利要求7所述的物料状态检测装置，其特征在于，所述料梭组件的所述驱动机构包括驱动电机和传动带轮，其中所述驱动电机被安装于所述料梭基台，并且所述传动带轮可传动地连接于所述驱动电机和所述料梭盘。

9.如权利要求7所述的物料状态检测装置，其特征在于，所述传感器组件进一步包括安装门架，其中所述安装门架被安装于所述料梭基台，且跨越所述导轨，以将所述位移传感器悬置于所述导轨的上方。

10.如权利要求1至5中任一项所述的物料状态检测装置，其特征在于，所述物料状态检测装置进一步包括警报装置，其中所述警报装置可通信地连接于所述传感器组件，用于在所述传感器组件检测到该待测物料存在异常状态时发出警报。