[实用新型]一种封头模组吊装机构

权利要求书

1.一种封头模组吊装机构，包括移动机构(1)和升降机构(11)，其特征在于，还包括尺寸调节机构(2)和重力平衡机构(3)，所述升降机构(11)设置在移动机构(1)上，所述尺寸调节机构(2)设置在升降机构(11)的下端，所述重力平衡机构(3)设置在尺寸调节机构(2)上，所述尺寸调节机构(2)包括驱动组件(21)和调节组件(22)，所述调节组件(22)设有四个，四个所述调节组件(22)分别设置在驱动组件(21)的四侧上。

2.根据权利要求1所述的一种封头模组吊装机构，其特征在于，所述驱动组件(21)包括驱动环(211)、驱动座(212)、驱动电机(213)、驱动柱(214)和驱动十字板(215)，所述驱动环(211)连接在升降机构(11)的下端，所述驱动座(212)设置在驱动环(211)的下端且为铰接，所述驱动电机(213)设置在驱动座(212)内，所述驱动柱(214)固定设置在驱动座(212)的下端，所述驱动十字板(215)设置在驱动电机(213)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种封头模组吊装机构，其特征在于，四个所述调节组件(22)均包括调节块(221)、调节杆(222)、调节销(223)、调节柱(224)、调节板(225)、调节挂钩(226)和调节限位柱(227)，所述调节块(221)设置在驱动十字板(215)一侧的下端且为转动连接，所述调节杆(222)连接在调节块(221)上，所述调节销(223)连接在调节杆(222)的末端上，所述调节板(225)设置在驱动柱(214)的侧端，所述调节限位柱(227)设置在调节板(225)上，所述调节柱(224)的一端连接在调节销(223)上且为转动连接，所述调节柱(224)的另一端穿过调节限位柱(227)，所述调节挂钩(226)设置在调节柱(224)的末端上。

4.根据权利要求2所述的一种封头模组吊装机构，其特征在于，所述重力平衡机构(3)包括平衡电机(31)、平衡杆(32)、连接块(33)、第一齿轮(34)、第二齿轮(35)和平衡秤砣(36)，所述平衡电机(31)设置在驱动柱(214)下端的内部，所述平衡杆(32)设置在平衡电机(31)的输出端上，所述连接块(33)设有四个，四个所述连接块(33)分别对应的设置在调节板(225)的下端，所述第一齿轮(34)设置在四个所述连接块(33)的下端，所述第二齿轮(35)设置在平衡杆(32)的一端上且与第一齿轮(34)啮合，所述平衡秤砣(36)设置在第二齿轮(35)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种封头模组吊装机构，其特征在于，所述平衡秤砣(36)与第二齿轮(35)为螺纹连接。