[实用新型]一种封头模组吊装机构

说明书

本实用新型公开了一种封头模组吊装机构，属于吊装设备技术领域，包括移动机构和升降机构，还包括尺寸调节机构和重力平衡机构，所述升降机构设置在移动机构上，所述尺寸调节机构设置在升降机构的下端，所述重力平衡机构设置在尺寸调节机构上，所述尺寸调节机构包括驱动组件和调节组件，所述调节组件设有四个，四个所述调节组件分别设置在驱动组件的四侧上，本装置能够实现对不同模组的内径尺寸进行调节，从而将模组吊装，同时在模组吊装移动过程中，能够保持模组的平衡，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种封头模组吊装机构。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在一些大型货物人力无法搬运的情况下，则就需要通过吊装机构进行搬运，吊装机构通常为大型设备，其设置在地面上，利用较高的悬臂提升物体。

在产品制造更换过程中，需要将模组进行更换，在模组为大型设备时，人力无法通过自身进行搬运，因此，需要通过吊装机构将模组设备进行搬运，现有技术中模组在吊装过程中，当重物在水平移动中会产生晃动，易发生安全事故，因此，重物吊装的平稳性是需要不断提高的关键性能，同时，只能吊装同种型号尺寸的设备，对于不同尺寸的设备，则需要另外设计心得吊装工装，浪费成本，也降低了吊装工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种封头模组吊装机构，以解决现有技术中模组在吊装过程中会产生晃动，易发生安全事故，且不能对不同尺寸的设备进行吊装作业的技术问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：包括移动机构和升降机构，还包括尺寸调节机构和重力平衡机构，所述升降机构设置在移动机构上，所述尺寸调节机构设置在升降机构的下端，所述重力平衡机构设置在尺寸调节机构上，所述尺寸调节机构包括驱动组件和调节组件，所述调节组件设有四个，四个所述调节组件分别设置在驱动组件的四侧上。

进一步的，所述驱动组件包括驱动环、驱动座、驱动电机、驱动柱和驱动十字板，所述驱动环连接在升降机构的下端，所述驱动座设置在驱动环的下端且为铰接，所述驱动电机设置在驱动座内，所述驱动柱固定设置在驱动座的下端，所述驱动十字板设置在驱动电机的输出端上。

进一步的，四个所述调节组件均包括调节块、调节杆、调节销、调节柱、调节板、调节挂钩和调节限位柱，所述调节块设置在驱动十字板一侧的下端且为转动连接，所述调节杆连接在调节块上，所述调节销连接在调节杆的末端上，所述调节板设置在驱动柱的侧端，所述调节限位柱设置在调节板上，所述调节柱的一端连接在调节销上且为转动连接，所述调节柱的另一端穿过调节限位柱，所述调节挂钩设置在调节柱的末端上。

进一步的，所述重力平衡机构包括平衡电机、平衡杆、连接块、第一齿轮、第二齿轮和平衡秤砣，所述平衡电机设置在驱动柱下端的内部，所述平衡杆设置在平衡电机的输出端上，所述连接块设有四个，四个所述连接块分别对应的设置在调节板的下端，所述第一齿轮设置在四个所述连接块的下端，所述第二齿轮设置在平衡杆的一端上且与第一齿轮啮合，所述平衡秤砣设置在第二齿轮的下端。

进一步的，所述平衡秤砣与第二齿轮为螺纹连接。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，当需要对模组的尺寸进行调节时，通过移动机构运行带动升降机构上的尺寸调节机构移动到模组的正上方，这时，通过驱动电机运行带动十字板转动，十字板转动带动调节块转动，调节块转动带动调节杆转动，调节杆转动带动调节销进行移动，从而带动调节柱在调节限位柱内进行移动，此时调节挂钩也同步移动，从而使得四个所述调节组件上的调节挂钩同步移动，将调节挂钩之间的间距调节到最小化，这时，通过升降机构运行带动尺寸调节机构向下移动到处于模组处，此时，调节挂钩处于模组的正中心，再通过驱动电机运行带动调节挂钩扩展开，从而实现对模组的尺寸进行调节；将模组挂钩住后，通过升降机构运行带动尺寸调节机构向上移动，从而带动模组向上移动，通过移动机构将模组移动到适合位置将其取下即可。