[实用新型]手术导航适配器有效
申请号: | 202123305506.8 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN217286057U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 朱悦;丛琳;张勇;朱德鹏 | 申请(专利权)人: | 中国医科大学附属第一医院;北京天智航医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B90/00 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 张莎莎;项荣 |
地址: | 110001 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术 导航 适配器 | ||
1.一种手术导航适配器,其特征在于,包括:
支撑柱;
万向支架,所述万向支架的一端与所述支撑柱铰接;
反光球支架,设置于所述万向支架上;
多个反光球,设置于所述反光球支架的顶面;
锁紧结构,设置于所述支撑柱上,所述锁紧结构用于锁紧所述万向支架与支撑柱的连接,并将所述支撑柱锁紧在手术工具上。
2.根据权利要求1所述的手术导航适配器,其特征在于,所述支撑柱与所述万向支架铰接的一端设有支架安装孔,所述万向支架的铰接一端设有球头,所述球头铰接于所述支架安装孔。
3.根据权利要求2所述的手术导航适配器,其特征在于,所述支撑柱包括第一滑道和第二滑道,所述第一滑道由所述支架安装孔延伸至所述支撑柱与所述支架安装孔相对的端面,所述第二滑道与所述第一滑道连通,所述第二滑道的轴线垂直于所述第一滑道的轴线;
所述锁紧结构包括:
压紧块,设置于所述支架安装孔的底部,所述压紧块的表面设有与所述万向支架的球头相适配的凹槽;
端盖,设置于所述支架安装孔中,所述端盖上设有通孔,所述球头位于所述端盖与所述压紧块之间,所述万向支架穿过所述端盖的通孔,所述端盖能够卡住所述球头;
卡钩,设置于所述支撑柱与所述支架安装孔相对的一端;
压紧螺杆,可滑动的设置于所述第二滑道,所述压紧螺杆包括螺纹杆和压头,所述压头设置于所述螺纹杆的一端,所述螺纹杆的另一端延伸出所述第二滑道;
第一滑块,可滑动的设置于所述第一滑道中,所述第一滑块的一端为楔形,所述第一滑块的楔形一端与所述压紧螺杆接触,所述第一滑块的另一端与所述压紧块接触;
第二滑块,可滑动的设置于所述第一滑道中,所述第二滑块的一端为楔形,所述第二滑块的楔形一端与所述压紧螺杆接触,所述第二滑块的另一端与所述卡钩配合,能够将所述支撑柱锁紧在手术工具上;
第一螺母,与所述螺纹杆延伸出所述第二滑道的一端相适配。
4.根据权利要求3所述的手术导航适配器,其特征在于,所述卡钩为半圆形。
5.根据权利要求2所述的手术导航适配器,其特征在于,所述锁紧结构包括第一锁紧结构和第二锁紧结构,所述第一锁紧结构用于锁紧所述万向支架与支撑柱的连接,所述第二锁紧结构用于将所述支撑柱锁紧在手术工具上。
6.根据权利要求5所述的手术导航适配器,其特征在于,所述支撑柱对应所述支架安装孔的外壁上设有第一外螺纹,所述支架安装孔的孔壁上设有多个豁口,所述第一锁紧结构包括第二螺母,所述第二螺母与所述第一外螺纹相适配,旋转所述第二螺母能够使所述支架安装孔的孔壁压紧所述球头。
7.根据权利要求5所述的手术导航适配器,其特征在于,所述支撑柱的外壁上设有第二外螺纹,所述第二锁紧结构包括:
支撑块,设置于所述支撑柱与所述支架安装孔相对的一端;
滑套,可滑动的套在所述支撑柱上;
夹紧杆,铰接于所述支撑块上;
传动杆,所述传动杆的一端与所述滑套铰接,所述传动杆的另一端与所述夹紧杆铰接;
加压螺母,与所述支撑柱的第二外螺纹相适配,所述加压螺母连接所述滑套;
其中,所述夹紧杆和传动杆的数量均为至少两个。
8.根据权利要求7所述的手术导航适配器,其特征在于,所述第二锁紧结构还包括胶垫,所述胶垫设置于所述夹紧杆的自由端。
9.根据权利要求1所述的手术导航适配器,其特征在于,所述反光球支架上设有立柱,所述反光球设置于所述立柱上。
10.根据权利要求9所述的手术导航适配器,其特征在于,还包括反光球座,所述反光球设置在所述反光球座上,所述反光球座设置于所述立柱上。
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