[实用新型]手术导航适配器

说明书

本申请设计一种手术导航适配器。手术导航适配器包括：支撑柱；万向支架，万向支架的一端与支撑柱铰接；反光球支架，设置于万向支架上；多个反光球，设置于反光球支架的顶面；锁紧结构，设置于支撑柱上，锁紧结构用于锁紧万向支架与支撑柱的连接，并将支撑柱锁紧在手术工具上。本申请的导航适配器可对反光球相对导航相机的角度进行调整，导航适配器适用于多种手术工具，提高手术效率。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，具体涉及一种手术导航适配器。

背景技术

在导航手术或机器人导航手术中，一个重要的过程是将医生所用的手术器械，如穿刺针、钻头、超声骨刀以及电钻等其他工具，进行空间位置标定，从而确定手术器械相对于患者解剖结构的三维空间位置。空间位置标定首先需要将导航参考架附着于手术器械上，获取手术器械刚体的空间位置，计算其尖端的位置、轴线的方向以及其前部工具的大小尺寸等几何信息。由于不同厂家的配套手术器械的差异性较大，因此手术导航中大都使用专用的导航手术器械，这些器械的尺寸和尖端位置等信息与附着的导航参考架位置均在出厂前进行严格标定，标定文件储存在导航软件中。但通过这种方式，只能利用少数的手术器械，通用适配性较差，或者导致工具臃肿繁多，并且如果参考架朝向角度不合适，会影响手术进程。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种手术导航适配器，便于附着在多种类型的手术工具上。

本申请的一个实施例提供一种手术导航适配器，包括：支撑柱；万向支架，所述万向支架的一端与所述支撑柱铰接；反光球支架，设置于所述万向支架上；多个反光球，设置于所述反光球支架的顶面；锁紧结构，设置于所述支撑柱上，所述锁紧结构用于锁紧所述万向支架与支撑柱的连接，并将所述支撑柱锁紧在手术工具上。

根据本申请的一些实施例，所述支撑柱与所述万向支架铰接的一端设有支架安装孔，所述万向支架的铰接一端设有球头，所述球头铰接于所述支架安装孔。

根据本申请的一些实施例，所述支撑柱包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道由所述支架安装孔延伸至所述支撑柱与所述支架安装孔相对的端面，所述第二滑道与所述第一滑道连通，所述第二滑道的轴线垂直于所述第一滑道的轴线；所述锁紧结构包括：压紧块，设置于所述支架安装孔的底部，所述压紧块的表面设有与所述万向支架的球头相适配的凹槽；端盖，设置于所述支架安装孔中，所述端盖上设有通孔，所述球头位于所述端盖与所述压紧块之间，所述万向支架穿过所述端盖的通孔，所述端盖能够卡住所述球头；卡钩，设置于所述支撑柱与所述支架安装孔相对的一端；压紧螺杆，可滑动的设置于所述第二滑道，所述压紧螺杆包括螺纹杆和压头，所述压头设置所述螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸出所述第二滑道；第一滑块，可滑动的设置于所述第一滑道中，所述第一滑块的一端为楔形，所述第一滑块的楔形一端与所述压紧螺杆接触，所述第一滑块的另一端与所述压紧块接触；第二滑块，可滑动的设置于所述第一滑道中，所述第二滑块的一端为楔形，所述第二滑块的楔形一端与所述压紧螺杆接触，所述第二滑块的另一端与所述卡钩配合，能够将所述支撑柱锁紧在手术工具上；第一螺母，与所述螺纹杆延伸出所述第二滑道的一端相适配。

根据本申请的一些实施例，所述卡钩为半圆形。

根据本申请的一些实施例，所述锁紧结构包括第一锁紧结构和第二锁紧结构，所述第一锁紧结构用于锁紧所述万向支架与支撑柱的连接，所述第二锁紧结构用于将所述支撑柱锁紧在手术工具上。

根据本申请的一些实施例，所述支撑柱对应所述支架安装孔的外壁上设有第一外螺纹，所述支架安装孔的孔壁上设有多个豁口，所述第一锁紧结构包括第二螺母，所述第二螺母与所述第一外螺纹相适配，旋转所述第二螺母能够使所述支架安装孔的孔壁压紧所述球头。