[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

方向盘控制系统；

控制器，所述控制器与所述方向盘控制系统电连接；以及

车轮控制系统，所述车轮控制系统包括：驱动组件、传动组件、转向组件和车轮，所述传动组件连接于两个所述车轮之间，所述转向组件连接于两个所述车轮之间，所述驱动组件包括：第一电机控制器、驱动电机和减速器，所述第一电机控制器分别与所述控制器和所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器分别与所述传动组件和所述转向组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述减速器包括：输入轴、太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述输入轴与所述驱动电机传动连接且所述太阳轮设置于所述输入轴上，所述行星轮设置于所述行星架上且啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述行星架和所述齿圈中的一个与所述传动组件传动连接且另一个与所述转向组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述传动组件包括：差速器和两个半轴，所述差速器的输入端设置有输入齿轮，所述输入齿轮啮合在所述齿圈的外侧，两个所述半轴分别设置于所述差速器的输出端且分别与所述车轮相连接。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述转向组件包括：转向器和两个拉杆，所述转向器与所述行星架传动连接，两个所述拉杆分别设置于所述转向器的两端且分别与所述车轮相连接。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述行星架设置有主动轮，所述转向器包括：壳体、从动轮、螺母和丝杠，所述从动轮、所述螺母和所述丝杠设置于所述壳体内，所述从动轮与所述主动轮传动连接，所述螺母设置于所述从动轮内且与所述丝杠螺纹配合，所述丝杠的两端分别与所述拉杆相连接。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述丝杠的两端分别与所述拉杆铰接连接。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一电机控制器集成在所述驱动电机内。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述方向盘控制系统包括：方向盘、转向柱、转角扭矩传感器、路感电机和第二电机控制器，所述方向盘、所述转角扭矩传感器和所述路感电机设置于所述转向柱上，所述第二电机控制器与所述路感电机电连接，所述转角扭矩传感器和所述第二电机控制器均与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述第二电机控制器集成在所述路感电机内。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车轮控制系统为两个且分别为前轮控制系统和后轮控制系统。