[实用新型]车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆，车辆包括：方向盘控制系统；控制器，控制器与方向盘控制系统电连接；以及车轮控制系统，车轮控制系统包括：驱动组件、传动组件、转向组件和车轮，传动组件连接于两个车轮之间，转向组件连接于两个车轮之间，驱动组件包括：第一电机控制器、驱动电机和减速器，第一电机控制器分别与控制器和驱动电机电连接，驱动电机与减速器传动连接，减速器分别与传动组件和转向组件传动连接。由此，通过将驱动组件、传动组件和转向组件集成在车轮控制系统内，使车轮控制系统可以同时控制车轮的驱动和转向，这样可以减小车轮控制系统的占用空间，提高车辆的空间利用率，可以降低车辆的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆。

背景技术

随着科技的发展，车辆在人们交通出行中的重要性日益突出，人们对车辆的性能要求也越来越高。人们在驾驶车辆时，需要通过电机控制系统对车轮进行驱动和转向的控制，以实现车辆的正常行驶。

在相关技术中，车辆采用轮毂电机对车轮进行驱动，并且采用线控转向系统对车轮进行转向控制，这样会存在车辆结构复杂，车辆制造成本较高的问题，并且车辆空间利用率低，会降低用户使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆，该车辆的车轮控制系统集成性强，空间利用率高。

根据本实用新型的车辆，包括：方向盘控制系统；控制器，所述控制器与所述方向盘控制系统电连接；以及车轮控制系统，所述车轮控制系统包括：驱动组件、传动组件、转向组件和车轮，所述传动组件连接于两个所述车轮之间，所述转向组件连接于两个所述车轮之间，所述驱动组件包括：第一电机控制器、驱动电机和减速器，所述第一电机控制器分别与所述控制器和所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器分别与所述传动组件和所述转向组件传动连接。

由此，通过将驱动组件、传动组件和转向组件集成在车轮控制系统内，使车轮控制系统可以同时控制车轮的驱动和转向，这样可以减小车轮控制系统的占用空间，提高车辆的空间利用率，可以降低车辆的制造成本。

在本实用新型的一些示例中，所述减速器包括：输入轴、太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述输入轴与所述驱动电机传动连接且所述太阳轮设置于所述输入轴上，所述行星轮设置于所述行星架上且啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述行星架和所述齿圈中的一个与所述传动组件传动连接且另一个与所述转向组件传动连接。

在本实用新型的一些示例中，所述传动组件包括：差速器和两个半轴，所述差速器的输入端设置有输入齿轮，所述输入齿轮啮合在所述齿圈的外侧，两个所述半轴分别设置于所述差速器的输出端且分别与所述车轮相连接。

在本实用新型的一些示例中，所述转向组件包括：转向器和两个拉杆，所述转向器与所述行星架传动连接，两个所述拉杆分别设置于所述转向器的两端且分别与所述车轮相连接。

在本实用新型的一些示例中，所述行星架设置有主动轮，所述转向器包括：壳体、从动轮、螺母和丝杠，所述从动轮、所述螺母和所述丝杠设置于所述壳体内，所述从动轮与所述主动轮传动连接，所述螺母设置于所述从动轮内且与所述丝杠螺纹配合，所述丝杠的两端分别与所述拉杆相连接。

在本实用新型的一些示例中，所述丝杠的两端分别与所述拉杆铰接连接。

在本实用新型的一些示例中，所述第一电机控制器集成在所述驱动电机内。

在本实用新型的一些示例中，所述方向盘控制系统包括：方向盘、转向柱、转角扭矩传感器、路感电机和第二电机控制器，所述方向盘、所述转角扭矩传感器和所述路感电机设置于所述转向柱上，所述第二电机控制器与所述路感电机电连接，所述转角扭矩传感器和所述第二电机控制器均与所述控制器电连接。

在本实用新型的一些示例中，所述第二电机控制器集成在所述路感电机内。