[实用新型]一种单机机器人轨迹示教教学平台

权利要求书

1.一种单机机器人轨迹示教教学平台，其特征在于，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)顶端固定安装有机器底座(8)，所述安装底座(1)远离机器底座(8)的一侧固定安装有控制箱(3)，所述机器底座(8)顶端设置有转动槽(9)，所述转动槽(9)上方设置有机械底座(10)，且机械底座(10)与转动槽(9)转动连接，所述机械底座(10)顶端固定安装有竖板(11)，所述竖板(11)一侧面开设有贯穿圆槽，圆槽内设置有一号转轴(12)，所述一号转轴(12)上一端套设有机械臂(13)；

所述机械臂(13)一侧顶部插设有二号转轴(14)，所述二号转轴(14)上一端套设有机械手(15)，所述机械手(15)远离二号转轴(14)的一端设置有示教机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种单机机器人轨迹示教教学平台，其特征在于，所述示教机构(16)包括安装手(161)，所述安装手(161)一端固定安装有转动座(162)，所述转动座(162)一端开设有转动凹槽，转动凹槽内转动连接有示教工具(163)。

3.根据权利要求1所述的一种单机机器人轨迹示教教学平台，其特征在于，所述安装底座(1)底端固定安装有若干支脚(2)。

4.根据权利要求1所述的一种单机机器人轨迹示教教学平台，其特征在于，所述控制箱(3)正面设置有箱门(4)，所述控制箱(3)底面上固定安装有控制端(5)。

5.根据权利要求1所述的一种单机机器人轨迹示教教学平台，其特征在于，所述控制箱(3)上表面设置有工作台(6)。

6.根据权利要求5所述的一种单机机器人轨迹示教教学平台，其特征在于，所述工作台(6)上表面中间位置固定安装有示教轨迹板(7)。