[实用新型]一种单机机器人轨迹示教教学平台

说明书

本实用新型公开了一种单机机器人轨迹示教教学平台，包括安装底座，安装底座顶端固定安装有机器底座，安装底座远离机器底座的一侧固定安装有控制箱，机器底座顶端设置有转动槽，转动槽上方设置有机械底座，且机械底座与转动槽转动连接，机械底座顶端固定安装有竖板，竖板一侧面开设有贯穿圆槽，圆槽内设置有一号转轴，一号转轴上一端套设有机械臂，机械臂一侧顶部插设有二号转轴，二号转轴上一端套设有机械手，机械手远离二号转轴的一端设置有示教机构，该示教教学平台的结构简单，方便工作人员使用，且利于组装和拆卸，利于后期的内部检修和维护，同时还可有效的降低制造成本，利于后期的制造和推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人示教技术领域，具体为一种单机机器人轨迹示教教学平台。

背景技术

随着中国制造2025战略规划的发布，智能制造相关行业及技术的发展得到了空前的重视，机器人技术作为实现工业4.0智能工厂的核心装备，机器人应用技术型人才的培养成为一项十分重要的工程。因此，开发契合工业4.0 智能工厂实际生产应用的工业机器人技术训练教学平台显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单机机器人轨迹示教教学平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单机机器人轨迹示教教学平台，包括安装底座，所述安装底座顶端固定安装有机器底座，所述安装底座远离机器底座的一侧固定安装有控制箱，所述机器底座顶端设置有转动槽，所述转动槽上方设置有机械底座，且机械底座与转动槽转动连接，所述机械底座顶端固定安装有竖板，所述竖板一侧面开设有贯穿圆槽，圆槽内设置有一号转轴，所述一号转轴上一端套设有机械臂；

所述机械臂一侧顶部插设有二号转轴，所述二号转轴上一端套设有机械手，所述机械手远离二号转轴的一端设置有示教机构。

优选的，所述示教机构包括安装手，所述安装手一端固定安装有转动座，所述转动座一端开设有转动凹槽，转动凹槽内转动连接有示教工具。

优选的，所述安装底座底端固定安装有若干支脚。

优选的，所述控制箱正面设置有箱门，所述控制箱底面上固定安装有控制端。

优选的，所述控制箱上表面设置有工作台。

优选的，所述工作台上表面中间位置固定安装有示教轨迹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该示教教学平台的结构简单，方便工作人员使用，且利于组装和拆卸，利于后期的内部检修和维护，同时还可有效的降低制造成本，利于后期的制造和推广使用。

2、该示教教学平台通过转动槽和机械底座的转动连接可以方便的控制示教工具进行转向移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图平面结构示意图。

图中：1、安装底座；2、支脚；3、控制箱；4、箱门；5、控制端；6、工作台；7、示教轨迹板；8、机器底座；9、转动槽；10、机械底座；11、竖板；12、一号转轴；13、机械臂；14、二号转轴；15、机械手；16、示教机构；161、安装手；162、转动座；163、示教工具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。