[实用新型]智能轨道搬运小车

权利要求书

1.智能轨道搬运小车，其特征在于：包括车体机构(1)、轨道本体(2)和防撞缓冲机构(3)；车体机构(1)滑动在两条平行设置的轨道本体(2)上；防撞缓冲机构(3)包括防撞挡板(301)、横轴(302)、缓冲压簧(303)、调控螺母(304)和L形支架(305)；所述防撞挡板(301)固定在两根横轴(302)前端，两根横轴(302)中部滑动在L形支架(305)的竖架板上，L形支架(305)的横架板固定在车体机构(1)前端；两根横轴(302)后端分别螺纹配合一个调控螺母(304)，调控螺母(304)卡挡在竖架板的后侧面上；两根横轴(302)上均套设缓冲压簧(303)，两根缓冲压簧(303)均位于竖架板和防撞挡板(301)之间。

2.根据权利要求1所述的智能轨道搬运小车，其特征在于：所述防撞挡板(301)的前端粘接有橡胶缓冲层。

3.根据权利要求1所述的智能轨道搬运小车，其特征在于：所述L形支架(305)的竖架板和横架板之间连接有加强筋板。

4.根据权利要求1所述的智能轨道搬运小车，其特征在于：所述车体机构(1)包括轨道车架(101)、轮轴(102)、轨道轮(103)、动力电机(104)、主动锥齿轮(105)、从动锥齿轮(106)和限位组件(107)；轨道车架(101)前后两端分别转动连接一根轮轴(102)，前后两根轮轴(102)的两端分别固定一个轨道轮(103)，轨道轮(103)的中部设有与轨道本体(2)滑动配合在环形槽，四个轨道轮(103)通过环形槽滚动配合在两条轨道本体(2)上；动力电机(104)的输出轴上键连接主动锥齿轮(105)，主动锥齿轮(105)啮合连接固定在一根轮轴(102)上的从动锥齿轮(106)；限位组件(107)连接在轨道车架(101)底部，限位组件(107)的两端滑动在两个轨道本体(2)内侧的限位滑道内。

5.根据权利要求4所述的智能轨道搬运小车，其特征在于：所述限位组件(107)包括滑槽座(107a)、限位滑杆(107b)、联动滑块(107c)、推拉连杆(107d)、解锁滑座(107e)、横导向轴(107f)和限位拉簧(107g)；所述滑槽座(107a)固定在轨道车架(101)底面的中间，滑槽座(107a)的左右两端分别滑动配合一个限位滑杆(107b)的中部，两个限位滑杆(107b)的外端与两个轨道本体(2)的限位滑道一一滑动配合，两个限位滑杆(107b)的内端与两个联动滑块(107c)一一固定连接，两个联动滑块(107c)相对滑动在滑槽座(107a)限位滑道的两侧，两个联动滑块(107c)与两个推拉连杆(107d)一一转动连接，两个推拉连杆(107d)相对转动在解锁滑座(107e)两端，解锁滑座(107e)滑动在横导向轴(107f)中部，横导向轴(107f)后端固定在滑槽座(107a)中间；横导向轴(107f)上套设限位拉簧(107g)，限位拉簧(107g)的两端分别与解锁滑座(107e)和滑槽座(107a)固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能轨道搬运小车，其特征在于：所述限位组件(107)还包括张紧压簧，张紧压簧的两端与两个限位滑杆(107b)的内端一一固定连接，张紧压簧位于滑槽座(107a)的内侧。

7.根据权利要求5所述的智能轨道搬运小车，其特征在于：所述限位组件(107)还包括限位挡板(107h)和调控转管；调控转管的内侧螺纹配合在横导向轴(107f)上，调控转管的外侧转动连接在限位挡板(107h)的中心通孔内，限位挡板(107h)滑动在轨道车架(101)的底面上，限位挡板(107h)与限位拉簧(107g)分别位于解锁滑座(107e)两侧。

8.根据权利要求7所述的智能轨道搬运小车，其特征在于：所述限位挡板(107h)上螺纹配合紧固螺栓，紧固螺栓的内侧顶压在调控转管上。

9.根据权利要求4所述的智能轨道搬运小车，其特征在于：所述轨道车架(101)上固定连接货物托架(4)；所述货物托架(4)包括货物托板、电动推杆和接装底座；货物托板底部固定连接四根电动推杆的活动端，四根电动推杆的固定端固定在接装底座的四角；接装底座固定连接在轨道车架(101)顶面上。