[实用新型]智能轨道搬运小车

说明书

本实用新型涉及搬运设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能轨道搬运小车，包括车体机构、轨道本体和防撞缓冲机构；车体机构滑动在两条平行设置的轨道本体上；防撞缓冲机构包括防撞挡板、横轴、缓冲压簧、调控螺母和L形支架；所述防撞挡板固定在两根横轴前端，两根横轴中部滑动在L形支架的竖架板上，L形支架的横架板固定在车体机构前端；两根横轴后端分别螺纹配合一个调控螺母，调控螺母卡挡在竖架板的后侧面上；两根横轴上均套设缓冲压簧，两根缓冲压簧均位于竖架板和防撞挡板之间。车体机构前方设有防撞缓冲机构，可以在多个本实用新型的搬运小车发生碰撞时起到缓冲减震的作用，降低搬运小车碰撞造成的损伤。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能轨道搬运小车。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，智能化和自动化控制慢慢的成为工业生产的主流，目前，尤其是在物流运输和仓储等系统和相关产品上，很多国家都在努力地向着智能化和自动化的方向发展，通过对目前仓储物流行业的发展情况进行调查，仓储物流机器人慢慢代替了人类的工作，轨道搬运小车是物流运输的设备之一，但是现有技术中的轨道搬运小车在使用时，由于轨道上通常设置多个搬运小车，在使用时，存在着后方搬运小车容易追尾前方搬运小车的状况，搬运小车碰撞容易造成搬运小车损坏以及脱轨和货物坠落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能轨道搬运小车，可以有效解决现有技术中的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

智能轨道搬运小车，包括车体机构、轨道本体和防撞缓冲机构；车体机构滑动在两条平行设置的轨道本体上；防撞缓冲机构包括防撞挡板、横轴、缓冲压簧、调控螺母和L形支架；所述防撞挡板固定在两根横轴前端，两根横轴中部滑动在L形支架的竖架板上，L形支架的横架板固定在车体机构前端；两根横轴后端分别螺纹配合一个调控螺母，调控螺母卡挡在竖架板的后侧面上；两根横轴上均套设缓冲压簧，两根缓冲压簧均位于竖架板和防撞挡板之间。

优选的，所述防撞挡板的前端粘接有橡胶缓冲层。

优选的，所述L形支架的竖架板和横架板之间连接有加强筋板。

优选的，所述车体机构包括轨道车架、轮轴、轨道轮、动力电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和限位组件；所述轨道车架的前后两端分别转动连接一根轮轴，前后两根轮轴的两端分别固定一个轨道轮，轨道轮的中部设有与轨道本体滑动配合在环形槽，四个轨道轮通过环形槽滚动配合在两条轨道本体上；动力电机的输出轴上键连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接固定在一根轮轴上的从动锥齿轮；限位组件连接在轨道车架底部，限位组件的两端滑动在两个轨道本体内侧的限位滑道内。

优选的，所述限位组件包括滑槽座、限位滑杆、联动滑块、推拉连杆、解锁滑座、横导向轴和限位拉簧；所述滑槽座固定在轨道车架底面的中间，滑槽座的左右两端分别滑动配合一个限位滑杆的中部，两个限位滑杆的外端与两个轨道本体的限位滑道一一滑动配合，两个限位滑杆的内端与两个联动滑块一一固定连接，两个联动滑块相对滑动在滑槽座限位滑道的两侧，两个联动滑块与两个推拉连杆一一转动连接，两个推拉连杆相对转动在解锁滑座两端，解锁滑座滑动在横导向轴中部，横导向轴后端固定在滑槽座中间；横导向轴上套设限位拉簧，限位拉簧的两端分别与解锁滑座和滑槽座固定连接。

优选的，所述限位组件还包括张紧压簧，张紧压簧的两端与两个限位滑杆的内端一一固定连接，张紧压簧位于滑槽座的内侧。

优选的，所述限位组件还包括限位挡板和调控转管；调控转管的内侧螺纹配合在横导向轴上，调控转管的外侧转动连接在限位挡板的中心通孔内，限位挡板滑动在轨道车架的底面上，限位挡板与限位拉簧分别位于解锁滑座两侧。

优选的，所述限位挡板上螺纹配合紧固螺栓，紧固螺栓的内侧顶压在调控转管上。