[实用新型]一种焊接机器人运动范围扩展座

权利要求书

1.一种焊接机器人运动范围扩展座，包括矩形框状的底座（1），其特征在于：所述底座（1）的外侧表面安装有控制面板（19），所述控制面板（19）的输入端与外置电源的输出端电连接，所述底座（1）的内侧表面固定设置有导轨（2），导轨（2）上滑动设置有移动座（3），移动座（3）上通过驱动装置安装有用于固定焊接机器人的机器人安装座（8），所述移动座（3）为“几”字形，移动座（3）两个侧板的上表面均安装有伺服电机（9），伺服电机（9）的输入端与控制面板（19）的输出端电连接，所述伺服电机（9）的输出轴穿过移动座（3）侧板的下表面并与齿轮（10）连接，所述底座（1）的内部两侧表面设置有与齿轮（10）啮合的齿槽（11），所述移动座（3）上安装有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人运动范围扩展座，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机（6）、驱动螺杆（7）和滑动座（5），所述移动座（3）的上表面对称开设有两个滑槽（4），滑动座（5）在滑槽（4）内滑动设置，驱动螺杆（7）在滑槽（4）内转动设置并与滑动座（5）上开设的螺孔螺纹连接，驱动电机（6）安装在移动座（3）的侧表面，驱动电机（6）的输入端与控制面板（19）的输出端电连接，所述驱动电机（6）的输出轴穿入滑槽（4）内并通过联轴器与驱动螺杆（7）连接，所述机器人安装座（8）固定设置在滑动座（5）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人运动范围扩展座，其特征在于：所述限位装置包括对称安装在移动座（3）两侧表面的限位块（12），所述底座（1）的内部两侧表面安装有与移动座（3）对应的接近开关（13），接近开关（13）的输入端与控制面板（19）的输出端电连接，接近开关（13）的输出端电连接伺服电机（9）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人运动范围扩展座，其特征在于：所述导轨（2）的上表面开设有凹槽，凹槽内均匀地转动设置有支撑轮（14），移动座（3）在导轨（2）上移动时其底面与支撑轮（14）接触。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人运动范围扩展座，其特征在于：所述底座（1）的下表面均匀地安装有轮架，轮架上均安装有滚轮（15），安装在底座（1）两端的轮架上设置有脚刹（16）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人运动范围扩展座，其特征在于：所述底座（1）的外侧表面均匀安装有线缆环（17），线缆环（17）为弧度大于190°的弧形板，线缆环（17）的一端开设有凹槽，凹槽内转动设置有弧形扣（18），弧形扣（18）与线缆环（17）连接处安装有用于复位的扭簧。